[实用新型]一种监墙自动巡逻机器人

说明书

本实用新型公开了一种监墙自动巡逻机器人；属于巡逻机器人技术领域；其技术要点包括主体运动模块，主体运动模块上安装有识别跟踪模块、报警模块和打击模块；识别跟踪模块通过导线连接有图像识别模块，报警模块通过导线连接有4G传输模块和音频发声和放大模块，打击模块包括强光攻击模块和发射防暴弹模块；主体运动模块内分为两层，主体运动模块的上层包含舵机控制板和适配连接板，主体运动模块的下层包含ArduinoMage2560开发板主板、4G无线控制主板；所述舵机控制板引脚在适配连接板下方。本实用新型通过使用4G传输模块将信号进行传递和接收，能够实现较远距离无线控制。

技术领域：

本实用新型涉及巡逻机器人技术领域，特别涉及一种监墙自动巡逻机器人。

背景技术：

执勤是武警部队的中心任务，是武警部队经常性工作的重心。近年来“科技强勤”成为执勤建设的首要工作，为了深入贯彻总体国家安全观和科技兴军、创新驱动重大战略思想，按照“解放思想、突破传统，控制风险、防范在先，科技领先、信息融合，体系部署、整体优化，以人为本、提质增效”的原则，我们要着眼向信息力要战斗力、向科技力要安全力推动执勤工作创新转型发展。

哨兵机器人是一个集环境感知、路线规划、动态决策、报警装置以及自动攻击于一体的综合系统，具有广阔的运用前景和发展空间，近年来受到国内外的高度重视，旨在解放人力并强化对目标的看守和预警能力，具有工作时间长、工作效率高的特点。是军用机器人的主要研究方向之一。

目前功能相对比较完善，并已经开始被运用于军方的主要有韩国。韩国联合通讯社以军方官员为消息来源报道，该国哨兵机器人韩国三星集团一家科技子公司牵头的韩国企业财团研发，型号为“SGR —1”，可用于探察、警告进入非军事区韩方一侧的人或物体并予以压制性火力打击。该机器人配有红外探测器和音视频通信系统，能够即时探察潜在威胁并向指挥中心控制人员报告。控制人员如果无法通过机器人的音视频通信系统确认对方身份，可以下令机器人使用机关枪或40毫米口径榴弹自动发射器向进入者开火。

国内目前已开始对哨兵机器人展开研究开发工作，但可供应用的成果还比较少，尤其是可供武警部队两看勤务专用防止在押犯脱逃这一方面的运用更是寥寥无几。

因此，发明一种监墙自动巡逻机器人来解决上述问题很有必要。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种监墙自动巡逻机器人，以解决现有技术中无法进行远程控制的不足。

本实用新型由如下技术方案实施：一种监墙自动巡逻机器人，包括主体运动模块，所述主体运动模块上安装有识别跟踪模块、报警模块和打击模块；

所述识别跟踪模块通过导线连接有图像识别模块，所述报警模块通过导线连接有4G传输模块和音频发声和放大模块，所述打击模块包括强光攻击模块和发射防暴弹模块；

所述主体运动模块内分为两层，所述主体运动模块的上层包含舵机控制板和适配连接板，所述主体运动模块的下层包含ArduinoMage 2560开发板主板、4G无线控制主板；所述舵机控制板引脚在适配连接板下方。

优选的，所述发射防暴弹模块由发射管、击发部分和第一底座三部分组成。

优选的，所述图像识别模块由一个无线摄像头和第二底座两部分组成，且无线摄像头和4G传输模块的AP热点通过无线连接，所述第二底座由一个二自由度云台和连接座部分组成。

优选的，所述主体运动模块由车轮和驱动车轮的两个直流电机和车体组成。

优选的，所述主体运动模块的底部设置有与车轮相对应的导轨。

优选的，所述适配连接板的表面预留有方孔，所述舵机控制板上的引脚接口安装在适配连接板上的方孔内，所述适配连接板上是数个引脚接口，且引脚接口旁边是数个螺栓孔。

本实用新型的优点：