[实用新型]一种无人机桨叶的竖直方向调节机构

权利要求书

1.一种无人机桨叶的竖直方向调节机构，其特征在于，包括电机，所述电机驱动桨叶旋转，所述电机的下方设有固定座，所述固定座的下方设有连接件和连接架，所述连接件的上端与固定座的下端连接，所述连接件的侧截面呈n型，所述连接件的下部呈向下凸出的圆弧形，所述连接件卡接在连接架的上端，所述连接件的内侧与连接架的外侧贴合设置，所述连接件和连接架前后贯穿设有轴，所述轴的外侧套接法兰轴承，所述轴与连接件的壁面通过法兰轴承配合连接，所述轴的外侧套接第一斜齿轮，所述第一斜齿轮位于连接件内部，所述第一斜齿轮的下方设有第二斜齿轮，所述第一斜齿轮和第二斜齿轮传动连接，所述第二斜齿轮的内侧设有舵机，所述舵机驱动第二斜齿轮旋转继而带动第一斜齿轮旋转，所述连接架的内侧设有碳纤维管，所述碳纤维管的外侧设有电子调速器，所述电子调速器为舵机供电。

2.根据权利要求1所述的一种无人机桨叶的竖直方向调节机构，其特征在于，所述连接架一侧的上部沿前后方向贯穿设有波珠螺丝，所述波珠螺丝凸出于连接架的外壁设置。

3.根据权利要求1所述的一种无人机桨叶的竖直方向调节机构，其特征在于，所述连接架的下部沿前后方向贯穿设有固定螺丝，所述固定螺丝贯穿舵机的下部设置。

4.根据权利要求1所述的一种无人机桨叶的竖直方向调节机构，其特征在于，所述连接架的前侧设有齿轮保护罩。

5.根据权利要求1所述的一种无人机桨叶的竖直方向调节机构，其特征在于，所述第一斜齿轮的齿数为30齿，所述第二斜齿轮的齿数为15齿。