[实用新型]一种无人机桨叶的竖直方向调节机构

说明书

本实用新型提供一种无人机桨叶的竖直方向调节机构，包括电机，电机驱动桨叶旋转，电机下方设有固定座，固定座下方设有连接件和连接架，连接件和连接架贯穿设有轴，轴外侧套接第一斜齿轮，第一斜齿轮下方设有第二斜齿轮，第一斜齿轮和第二斜齿轮传动连接，第二斜齿轮内侧设有舵机，舵机驱动第二斜齿轮旋转继而带动第一斜齿轮旋转，所连接架内侧设有碳纤维管，碳纤维管外侧设有电子调速器，电子调速器为舵机供电；本实用新型的优点在于：利用舵机带动斜齿轮使桨叶与电机实现了竖直方向可旋转90°的运动状态，斜齿轮重合度的增大使齿轮的承载能力提高，从而延长了齿轮的寿命，并且降低了噪音，并使传动平稳，增加了产品经济性。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机桨叶的竖直方向调节机构。

背景技术

在无人机载物这一领域，目前很多的无人机桨叶运动大部分在水平方向，在水平方向又可旋转90°运动的无人机桨叶基本没有，因此无人机在运动时难以自主变换方向，无人机前进的速度较慢，传递信息的时间较长。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无人机桨叶的竖直方向调节机构。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种无人机桨叶的竖直方向调节机构，其特征在于，包括电机，所述电机驱动桨叶旋转，所述电机的下方设有固定座，所述固定座的下方设有连接件和连接架，所述连接件的上端与固定座的下端连接，所述连接件的侧截面呈n型，所述连接件的下部呈向下凸出的圆弧形，所述连接件卡接在连接架的上端，所述连接件的内侧与连接架的外侧贴合设置，所述连接件和连接架前后贯穿设有轴，所述轴的外侧套接法兰轴承，所述轴与连接件的壁面通过法兰轴承配合连接，所述轴的外侧套接第一斜齿轮，所述第一斜齿轮位于连接件内部，所述第一斜齿轮的下方设有第二斜齿轮，所述第一斜齿轮和第二斜齿轮传动连接，所述第二斜齿轮的内侧设有舵机，所述舵机驱动第二斜齿轮旋转继而带动第一斜齿轮旋转，所述连接架的内侧设有碳纤维管，所述碳纤维管的外侧设有电子调速器，所述电子调速器为舵机供电。

进一步地，所述连接架一侧的上部沿前后方向贯穿设有波珠螺丝，所述波珠螺丝凸出于连接架的外壁设置。

进一步地，所述连接架的下部沿前后方向贯穿设有固定螺丝，所述固定螺丝贯穿舵机的下部设置。

进一步地，所述连接架的前侧设有齿轮保护罩。

进一步地，所述第一斜齿轮的齿数为30齿，所述第二斜齿轮的齿数为15齿。

本实用新型的优点在于：利用舵机带动斜齿轮使桨叶与电机实现了竖直方向可旋转90°的运动状态，并对齿轮进行了保护设计，以及新增加了对桨叶电机的保护装置，并且将电机固定架连接部位结构由内变外，增加了桨叶电机的稳定性与使用寿命，降低了安装的难易程度，降低了材料的浪费，斜齿轮重合度的增大使齿轮的承载能力提高，从而延长了齿轮的寿命，并且降低了噪音，并使传动平稳，增加了产品经济性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的剖视结构示意图；

图3为本实用新型的侧面结构示意图；

图4为本实用新型的另一侧面结构示意图；

图5为本实用新型桨叶与电机旋转90°后的状态示意图。

附图标记：

1电机2桨叶3固定座4连接件5连接架6轴7法兰轴承

8第一斜齿轮9第二斜齿轮10舵机11碳纤维管12电子调速器

13波珠螺丝14固定螺丝15齿轮保护罩。

具体实施方式