[实用新型]一种多轨式上料机

权利要求书

1.一种多轨式上料机，包括螺母振动盘，其特征在于还包括：

若干平行设置的滑轨及滑台，所述的滑台上设有容置螺母的螺母板，若干所述的滑台能分别在驱动机构的驱动下沿滑轨前后运动；

设置于所述的滑轨上侧的螺母上料机构，所述的螺母上料机构与螺母振动盘通过管道相连，且所述的螺母上料机构包括第一横向驱动机构，第一横向驱动机构上连接有第一竖向驱动机构，第一竖向驱动机构上连接有用于将螺母打入螺母板的打螺母头，所述的第一横向驱动机构用于驱动第一竖向驱动机构和打螺母头运动至任意滑轨的上侧。

2.如权利要求1所述的一种多轨式上料机，其特征在于所述的螺母上料机构包括一横跨若干所述的平行设置的滑轨的第一支架，第一支架上侧设有横向伺服电机和横向导轨，横向导轨上配合连接有受横向伺服电机驱动的横向滑块，所述的横向滑块上连接有竖向伺服电机和竖向导轨，竖向导轨上配合连接有受竖向伺服电机驱动的连接块，所述的连接块下端连接有所述的打螺母头。

3.如权利要求1所述的一种多轨式上料机，其特征在于所述的滑台上还设有用于容置铁片的固定铁片机构，所述的固定铁片机构包括若干铁片定位块，铁片定位块中部设有铁片容置位，铁片定位块的相邻两邻边外侧分别设有定位气缸，且铁片定位块上对应于所述的定位气缸设有通孔，用于供定位气缸的输出端穿过以抵持于铁片容置位中的铁片表面外侧。

4.如权利要求2所述的一种多轨式上料机，其特征在于还包括设置于所述的滑轨一侧的铁片上料机构和设置于所述的铁片上料机构一侧的铁片振动盘，所述的铁片振动盘用于向铁片上料机构上料；

所述的铁片上料机构包括铁片上料块，铁片上料块上具有铁片上料位，铁片上料块的内侧设有推动气缸，所述的推动气缸的输出端连接至一滑动基板，所述的滑动基板延伸至铁片上料块的一端，在铁片上料块的另一端还设有铁片定位气缸，且铁片上料块对应于铁片定位气缸的输出端设有开孔。

5.如权利要求4所述的一种多轨式上料机，其特征在于在所述的滑动基板的行程末端处设有一缓冲固定块，用于连接弹簧缓冲器，弹簧缓冲器指向所述的滑动基板的末端。

6.如权利要求2所述的一种多轨式上料机，其特征在于还包括取铁片上料机构，用于连接在机械手上以将铁片移动至固定铁片机构，包括第二横向驱动机构，第二横向驱动机构上设有第二竖向驱动机构，第二竖向驱动机构底部设有取铁件夹具。

7.如权利要求2所述的一种多轨式上料机，其特征在于还包括铁片夹取治具，用于连接在机械手上以将铁片移出固定铁片机构，包括由上至下依次设置的顶板和底板，且所述的顶板和底板之间通过导柱相连，所述的导柱上通过导套配合连接有伸缩气缸浮动板，伸缩气缸浮动板上连接有一驱动机构，且驱动机构的输出端与底板相连接，从而伸缩气缸浮动板和驱动机构能沿导柱上下运动；所述的底板的下侧设有若干由推铁件气缸驱动的推铁件块和相对应的设置于推铁件块前侧的夹铁片夹子，用于夹取铁片。

8.如权利要求7所述的一种多轨式上料机，其特征在于在底板的两端分别设有通孔以连接预压导柱导套，预压导柱连接在预压导柱导套中且能沿预压导柱导套上下运动，且预压导柱下端设有环向的延伸段，环向延伸段上侧与底板下侧之间连接有预压弹簧。

9.如权利要求1所述的一种多轨式上料机，其特征在于所述的螺母板包括螺母主板，螺母主板上设有若干旋转气缸固定孔和若干用于放置螺母的螺母放置孔，所述的多轨式上料机还包括拍打螺母治具，用于连接在机械手上以将螺母板移离滑台，包括治具板，治具板上连接有若干锁底板旋转气缸和打螺母气缸，锁底板旋转气缸下端能与螺母主板上相对应设有的若干旋转气缸固定孔相配合，以使锁底板旋转气缸下端穿过旋转气缸固定孔并经旋转后能够锁紧螺母板从而带动螺母板运动，打螺母气缸的底部还对应于螺母放置孔设有打螺母PIN针。

10.如权利要求1所述的一种多轨式上料机，其特征在于所述的第一横向驱动机构上设有受其驱动的打螺母支架，所述的第一竖向驱动机构连接于所述的打螺母支架上，且打螺母支架的下端连接有挡块，所述的挡块下侧设有出料块，所述的出料块的上端面具有一开槽，所述的开槽的内具有一连通至出料块的下端的出料管，所述的打螺母头支架的一侧设有螺母定位驱动机构和受螺母定位驱动机构驱动的螺母定位机构，所述的螺母定位机构具有一定位块，所述的定位块配合于所述的开槽中且所述的定位块上设有能容置一个螺母的螺母定位槽，用于输入螺母的进料管的出口端连通至所述的开槽，从而螺母能落入螺母定位槽中并由螺母定位气缸驱动以将螺母移动至出料管位置，所述的第一竖向驱动机构的输出端连接有顶针，所述的顶针能受第一竖向驱动机构的驱动而伸入出料管中以顶出螺母。