[实用新型]一种多轨式上料机

说明书

本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种多轨式上料机，包括铁片振动盘、螺母振动盘和机械手，还包括：若干平行设置的滑轨及滑台，滑台上分别设有容置螺母的螺母板和用于容置铁片的固定铁片机构；设置于所述的滑轨上侧的螺母上料机构，螺母上料机构包括第一横向驱动机构，第一横向驱动机构上设有第一竖向驱动机构，第一竖向驱动机构上设有用于将螺母打入螺母板的打螺母头，第一横向驱动机构用于驱动第一竖向驱动机构和打螺母头运动至任意滑轨的上侧。本实用新型所提供的一种多轨式上料机，能带动不同的螺母板和固定铁片机构交替运动至上料位置，实现螺母和铁片的上料，从而更好地与机械手相配合，减少生产过程中的周期和机构浪费。

技术领域

本实用新型涉及上料设备技术领域，具体来说是一种多轨式上料机。

背景技术

在进行注塑加工前，需要进行螺母和铁件（如铁片）的上料，而传统的上料方式需要人工摆放螺母和铁片，较为繁琐，因此需要开发一种自动摆放螺母和铁片的设备，以节约人力和时间。但因此产生的后续问题是：自动上料机打完螺母再去放铁片严重影响生产周期，单轨打上料机有两个打螺母机构和两个放铁片机构，这四个机构将不停地打螺母和放铁片，运动过于频繁，大大减少机构的使用寿命，且由于其加工周期长于取料机械手的运动周期，存在取料机械手需要在取料位进行等待的问题，从而造成了等待浪费，在后续的生产过程中导致了过多的周期浪费和不必要的机构浪费。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种多轨式上料机，能与机械手相配合，减少生产过程中的周期和机构浪费。

为了实现上述目的，设计一种多轨式上料机，包括螺母振动盘和若干平行设置的滑轨及滑台，所述的滑台上设有容置螺母的螺母板，若干所述的滑台能分别在驱动机构的驱动下沿滑轨前后运动；设置于所述的滑轨上侧的螺母上料机构，所述的螺母上料机构与螺母振动盘通过管道相连，且所述的螺母上料机构包括第一横向驱动机构，第一横向驱动机构上设有第一竖向驱动机构，第一竖向驱动机构上设有用于将螺母打入螺母板的打螺母头，所述的第一横向驱动机构用于驱动第一竖向驱动机构和打螺母头运动至任意滑轨的上侧。

本实用新型还具有如下优选的技术方案：

所述的螺母上料机构包括一横跨若干所述的平行设置的滑轨的第一支架，第一支架上侧设有横向伺服电机和横向导轨，横向导轨上配合连接有受横向伺服电机驱动的横向滑块，所述的横向滑块上连接有竖向伺服电机和竖向导轨，竖向导轨上配合连接有受竖向伺服电机驱动的连接块，所述的连接块下端连接有所述的打螺母头。

所述的滑台上还设有用于容置铁片的固定铁片机构，所述的固定铁片机构包括若干铁片定位块，铁片定位块中部设有铁片容置位，铁片定位块的相邻两邻边外侧分别设有定位气缸，且铁片定位块上对应于所述的定位气缸设有通孔，用于供定位气缸的输出端穿过以抵持于铁片容置位中的铁片表面外侧。

所述的多轨式上料机还包括设置于所述的滑轨一侧的铁片上料机构和设置于所述的铁片上料机构一侧的铁片振动盘，所述的铁片振动盘用于向铁片上料机构上料；所述的铁片上料机构包括铁片上料块，铁片上料块上具有铁片上料位，铁片上料块的内侧设有推动气缸，所述的推动气缸的输出端连接至一滑动基板，所述的滑动基板延伸至铁片上料块的一端，在铁片上料块的另一端还设有铁片定位气缸，且铁片上料块对应于铁片定位气缸的输出端设有开孔。

在所述的滑动基板的行程末端处设有一缓冲固定块，用于连接弹簧缓冲器，弹簧缓冲器指向所述的滑动基板的末端。

所述的多轨式上料机还包括取铁片上料机构，用于连接在机械手上以将铁片移动至固定铁片机构，包括第二横向驱动机构，第二横向驱动机构上设有第二竖向驱动机构，第二竖向驱动机构底部设有取铁件夹具。