[实用新型]一种针刺自动抓布装置

权利要求书

1.一种针刺自动抓布装置，其特征在于，包括机械手、机械手安装板以及吸盘，所述机械手的移动端与机械手安装板固定连接，所述吸盘通过连接组件与机械手安装板固定连接；所述吸盘为针刺吸盘，所述针刺吸盘至少为三个，并形成至少三个抓点，所述三个抓点共同围闭形成一个包围区。

2.根据权利要求1所述的一种针刺自动抓布装置，其特征在于，所述针刺吸盘包括基体和驱动针座，所述驱动针座至少为两个，至少两个的驱动针座倾斜设置并相交于基体。

3.根据权利要求2所述的一种针刺自动抓布装置，其特征在于，所述驱动针座包括气缸和针板，所述气缸用于驱动针板移动，所述针板上设有多根刺针，所述刺针穿过所述基体的侧壁并从基体的底部穿出。

4.根据权利要求1所述的一种针刺自动抓布装置，其特征在于，所述连接组件包括吸盘安装板和缓冲板，所述针刺吸盘均固定于吸盘安装板上，所述吸盘安装板通过锁紧件与缓冲板固定连接，所述缓冲板与机械手安装板通过缓冲件弹性连接。

5.根据权利要求4所述的一种针刺自动抓布装置，其特征在于，所述缓冲件为多个，所述缓冲件包括缓冲导柱和弹性元件，所述弹性元件套设于缓冲导柱上，并位于缓冲板与机械手安装板之间。

6.根据权利要求5所述的一种针刺自动抓布装置，其特征在于，所述弹性元件为弹簧或者橡胶垫圈。

7.根据权利要求4所述的一种针刺自动抓布装置，其特征在于，所述锁紧件为锁紧螺栓，所述锁紧螺栓为两个以上。

8.根据权利要求1所述的一种针刺自动抓布装置，其特征在于，所述机械手安装板上固定设有摄像机，所述摄像机内设有电荷耦合元件。

9.根据权利要求8所述的一种针刺自动抓布装置，其特征在于，所述摄像机四周设有光源，所述光源为环形光源并环绕摄像机分布。