[实用新型]一种用于生产流水线的运输机械手有效
| 申请号： | 202020109595.5 | 申请日： | 2020-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN211466395U | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 王守哲;王孝为;李俊涛 | 申请（专利权）人： | 济南尤文电气科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 | 代理人： | 王舵 |
| 地址： | 250200 山东省济南市章丘区双山街*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 生产 流水线 运输 机械手 | ||
1.一种用于生产流水线的运输机械手，包括主体支撑架以及安装在主体支撑架上的滚珠丝杠，其特征在于：所述主体支撑架一侧设有安装架，所述滚珠丝杠安装在安装架内，所述滚珠丝杠的滚珠螺母上安装有机械臂旋转装置，所述机械臂旋转装置包括带座轴承、机械臂以及驱动机械臂沿转动轴轴线做周向转动的驱动装置，所述带座轴承固接在所述滚珠螺母外侧，所述驱动装置包括竖直安装在带座轴承内的转动轴，所述转动轴上固接有机械臂，所述机械臂远离滚珠丝杠的一端安装有机械爪。
2.根据权利要求1所述的一种用于生产流水线的运输机械手，其特征在于：所述驱动装置还包括第一伺服电机，所述转动轴的下端与第一伺服电机的输出轴连接，所述机械臂与转动轴垂直设置，且位于带座轴承与第一伺服电机之间。
3.根据权利要求1所述的一种用于生产流水线的运输机械手，其特征在于：所述机械臂远离滚珠丝杠的一端安装有气爪，所述气爪下端固接有机械爪。
4.根据权利要求1所述的一种用于生产流水线的运输机械手，其特征在于：所述滚珠螺母外侧螺纹连接有安装板，所述带座轴承固接在安装板上，所述安装板上还固接有限位台，所述转动轴穿设在限位台内，所述限位台位于第一伺服电机的输出轴和带座轴承之间。
5.根据权利要求1所述的一种用于生产流水线的运输机械手，其特征在于：所述安装架上安装有与滚珠丝杠的上端连接的第二伺服电机。
6.根据权利要求1所述的一种用于生产流水线的运输机械手，其特征在于：所述机械臂的转动角度在0°到180°之间。
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