[实用新型]一种用于生产流水线的运输机械手

说明书

本实用新型涉及一种用于生产流水线的运输机械手，包括主体支撑架以及安装在主体支撑架上的滚珠丝杠，主体支撑架一侧设有安装架，滚珠丝杠安装在安装架内，滚珠丝杠的滚珠螺母上安装有机械臂旋转装置，机械臂旋转装置包括带座轴承、机械臂以及驱动机械臂沿转动轴轴线做周向转动的驱动装置，带座轴承固接在所述滚珠螺母外侧，驱动装置包括竖直安装在带座轴承内的转动轴，转动轴上固接有机械臂，机械臂远离滚珠丝杠的一端安装有机械爪。本实用新型通过滚珠丝杠控制机械臂的上下移动，通过驱动装置驱动机械臂沿转动轴轴线做周向转动，本实用新型操作简单，故障率低，占地面积小，能够代替人工取放塑料产品，既降低了维修成本，又提高了效率。

技术领域

本实用新型涉及运输设备技术领域，具体是指一种用于生产流水线的运输机械手。

背景技术

在塑料产品生产线中，从模具取下的塑料产品需要通过皮带输送机运输至称重机构，需要将塑料产品从皮带运输机放到称重机构进行称重。现有取放手段有人工取放和机械手取放两种方式，人工取放效率较低，且塑料产品的生产环境会有一定的危害；现有的运输机械手虽然先进但大都结构复杂、占地面积大且使用维护使用成本高，不适用于一般塑料生产厂家的使用。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种用于生产流水线的运输机械手，通过滚珠丝杠控制机械臂的上下移动，通过驱动装置驱动机械臂沿转动轴轴线做周向转动，本实用新型操作简单，故障率低，占地面积小，能够代替人工取放塑料产品，既降低了维修成本，又提高了效率。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种用于生产流水线的运输机械手，包括主体支撑架以及安装在主体支撑架上的滚珠丝杠，所述主体支撑架一侧设有安装架，所述滚珠丝杠安装在安装架内，所述滚珠丝杠的滚珠螺母上安装有机械臂旋转装置，所述机械臂旋转装置包括带座轴承、机械臂以及驱动机械臂沿转动轴轴线做周向转动的驱动装置，所述带座轴承固接在所述滚珠螺母外侧，所述驱动装置包括竖直安装在带座轴承内的转动轴，所述转动轴上固接有机械臂，所述机械臂远离滚珠丝杠的一端安装有机械爪。

本实用新型的运输机械手位于输送机构和称重机构之间，用于对流水线上塑料产品的抓取和放下，将塑料产品从输送机构转移至称重机构进行称重，主体支撑架竖直安装在底座上，主体支撑架是现有技术中常见的铝型材，金属密度小，不易变形，主体支撑架一侧设有竖直有安装架，安装架靠近主体支撑架一侧的侧板与主体支撑架螺纹连接固定，安装架还包括固接在安装架上端的上支撑板，以及固接在安装架下端的下支撑板，滚珠丝杠竖直安装在安装架内，滚珠丝杠的上端穿过安装架的上支撑板与第二伺服电机连接，安装架的下支撑板内安装有与滚珠丝杠适配的轴承，滚珠丝杠的下端安装在轴承内，滚珠丝杠为现有技术，滚珠丝杠的滚珠螺母上安装有机械臂旋转装置，机械臂旋转装置将机械爪旋转至输送机构或称重机构，抓取和放下塑料产品，机械臂旋转装置包括带座轴承、机械臂以及驱动机械臂沿转动轴轴线做周向转动的驱动装置，带座轴承螺纹连接在滚珠螺母外侧，且带座轴承内竖直安装有转动轴，转动轴上固接机械臂，机械爪安装在机械臂远离滚珠丝杠的一端，用于对塑料产品的抓取与放下。

作为优选，所述驱动装置还包括第一伺服电机，所述转动轴的下端与第一伺服电机的输出轴连接，所述机械臂与转动轴垂直设置，且位于带座轴承与第一伺服电机之间。

本优选方案的驱动装置还包括第一伺服电机，转动轴的下端与第一伺服电机的输出轴通过联轴器连接，通过将机械臂与转动轴垂直设置，且位于带座轴承与第一伺服电机之间，能够较好的设置机械爪与塑料产品的接触面，便于机械臂上下移动至给定的位置。

作为优选，所述机械臂远离滚珠丝杠的一端安装有气爪，所述气爪下端固接有机械爪。

本优选方案在机械臂远离滚珠丝杠的一端安装有气爪，气爪为现有技术，根据现场实际情况进行选取，机械爪与气爪的下端的两个夹爪固接，机械爪为现有技术，能够通过气爪的开合抓取产品。