[实用新型]一种假发飞整装置

权利要求书

1.一种假发飞整装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设有沿前后方向导向移动、绕其与机架的连接点旋转的第一机械臂组件，所述第一机械臂组件包括具有沿上下方向运动的伸缩轴的机械臂本体、设置在所述伸缩轴的动力输出端的抓手，所述抓手具有夹口方向与伸缩轴延伸方向垂直、用于抓取发丝的柔性夹持体及用于驱动所述柔性夹持体的夹口张开和闭合的驱动装置，所述假发飞整装置还包括设置在所述机架一侧位于所述抓手下方的梳理装置，所述梳理装置能够对所述柔性夹持体夹取的发丝进行梳拽进而使发丝末端具有层次感。

2.根据权利要求1所述的假发飞整装置，其特征在于：所述驱动装置包括设置在伸缩轴上的气缸、设置在气缸的活塞杆的限位座，所述柔性夹持体穿装活塞杆上且一端与所述限位座连接以使所述气缸的活塞杆收缩时，所述限位座挤压所述柔性夹持体进而使其夹口闭合，所述气缸的活塞杆伸出时，所述柔性夹持体恢复至自然状态进而使其夹口张开。

3.根据权利要求1所述的假发飞整装置，其特征在于：所述梳理装置包括梳理机架、设置在所述梳理机架上的梳理滚筒，所述梳理滚筒包括两端均设有固定座的内轴、穿装在所述内轴外并与所述内轴同轴转动装配的筒体、用于驱动所述筒体在所述内轴上转动的驱动机构，所述内轴上设有沿其轴向延伸的凹槽，所述筒体上设有多个针套，每个针套中均滑动穿装有一端悬伸出所述筒体并构成悬伸端、另一端与所述内轴滑动接触并构成滑动端的梳理针，所述梳理针上设有两端分别与所述筒体内壁和所述梳理针的滑动端顶推配合从而使所述滑动端始终与所述内轴接触的弹簧，各个梳理针跟随所述筒体转动的同时均在滑动端滑出所述凹槽时悬伸端伸出对应针套梳理并拨动发丝、滑入所述凹槽时悬伸端缩进对应针套内防止发丝缠绕跟随。

4.根据权利要求3所述的假发飞整装置，其特征在于：所述凹槽包括两个内壁面，其中在所述筒体转动方向上位于转动前方的内壁面为弧面结构从而便于顶出对应梳理针的滑动端。

5.根据权利要求4所述的假发飞整装置，其特征在于：所述凹槽的两个内壁面交接的部位为用于防止所述梳理针的滑动端卡死的弧形过渡结构。

6.根据权利要求5所述的假发飞整装置，其特征在于：各个梳理针的滑动端均为球状结构，从而减少各个梳理针的滑动端与所述内轴的滑动摩擦力。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的假发飞整装置，其特征在于：所述机架上还设有与所述第一机械臂组件间隔设置、沿前后方向导向移动的第二机械臂组件，所述第二机械臂组件能够在梳理装置对第一机械臂组件夹取的发丝一端进行梳理后夹取发丝经过梳理的一端，进而使所述梳理装置对发丝的另一末端进行梳拽。

8.根据权利要求7所述的假发飞整装置，其特征在于：所述机架上还设有靠近所述第二机械臂组件、沿前后方向导向移动的第三机械臂组件，在所述第二机械臂组件夹取的发丝完成梳拽后，所述第三机械臂组件能够夹取第二机械臂组件所夹取的发丝并传递给下一相应装置。

9.根据权利要求8所述的假发飞整装置，其特征在于：所述机架上设有用于沿前后方向延伸的滑轨，所述滑轨中装配有伺服电机、与所述伺服电机的动力输出端连接的丝杆，所述丝杆上穿装有丝杆螺母滑块，所述第一机械臂组件、第二机械臂组件、第三机械臂组件通过与相应的丝杆螺母滑块连接进而实现沿前后方向导向移动。

10.根据权利要求9所述的假发飞整装置，其特征在于：所述机架上还设有沿前后方向延伸的、用于放置并传递物料的输送带。