[实用新型]一种假发飞整装置

说明书

本实用新型属于假发领域，具体涉及一种假发飞整装置，通过设置能够移动、旋转的机械臂本体及能够抓取发丝的抓手，在使用时，机械臂本体带动抓手移动至发丝所在位置处，在驱动装置的作用下，柔性夹持体的夹口闭合并在机械臂本体的作用下移动至梳理装置的上方，由于柔性夹持体的材质较软，梳理装置在梳拽过程中能够将部分发丝的长度拽出，进而使发丝具有自然的层次感，本实用新型提供的假发飞整装置具有结构合理、生产效率高的特点。

技术领域

本实用新型属于假发领域，具体涉及一种假发飞整装置。

背景技术

假发是通过人造技术制造而成的头发，按材料分为化纤丝和真人发，是一种用于装饰的饰品，特别是现代人工作、生活压力较大，头发稀少的人群逐渐增多，随着社会发展的不断进步，人们对自身形象越来越注重，越来越多的人群采用假发进行形象装饰，促进了假发制品行业的蓬勃发展，中国已成为世界上最重要的发制品输出国之一，为了满足出口需求、提高假发生产效率，假发生产工艺也逐渐从纯手工制作向自动化生产转变。

在假发生产过程中，采用切割机将化纤发丝原材料切割成所需长度，切断后的发丝两端都是整齐的，在制作长发假发时，为了使发丝具有自然的层次感，工作人员需要采用钢排针板进行反复拉拽梳理，进而使发束末端具有层次感，这个过程称为飞整，人工飞整的劳动量非常大，另一方面，机械臂是机械人技术领域中应用广泛的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、等领域都能见到它的身影。

为了节省人工飞整的劳动量，降低生产成本，需要研发一种省时省力的飞整装置。

实用新型内容

本实用新型提供一种假发飞整装置，以解决现有技术中人工飞整劳动量大的问题。

本实用新型的假发飞整装置采用如下技术方案：一种假发飞整装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设有沿前后方向导向移动、绕其与机架的连接点旋转的第一机械臂组件，所述第一机械臂组件包括具有沿上下方向运动的伸缩轴的机械臂本体、设置在所述伸缩轴的动力输出端的抓手，所述抓手具有夹口方向与伸缩轴延伸方向垂直、用于抓取发丝的柔性夹持体及用于驱动所述柔性夹持体的夹口张开和闭合的驱动装置，所述假发飞整装置还包括设置在所述机架一侧位于所述抓手下方的梳理装置，所述梳理装置能够对所述柔性夹持体夹取的发丝进行梳拽进而使发丝末端具有层次感。

优选地，所述驱动装置包括设置在伸缩轴上的气缸、设置在气缸的活塞杆的限位座，所述柔性夹持体穿装活塞杆上且一端与所述限位座连接以使所述气缸的活塞杆收缩时，所述限位座挤压所述柔性夹持体进而使其夹口闭合，所述气缸的活塞杆伸出时，所述柔性夹持体恢复至自然状态进而使其夹口张开。

优选地，所述梳理装置包括梳理机架、设置在所述梳理架上的梳理滚筒，所述梳理滚筒包括两端均设有固定座的内轴、穿装在所述内轴外并与所述内轴同轴转动装配的筒体、用于驱动所述筒体在所述内轴上转动的驱动机构，所述内轴上设有沿其轴向延伸的凹槽，所述筒体上设有多个针套，每个针套中均滑动穿装有一端悬伸出所述筒体并构成悬伸端、另一端与所述内轴滑动接触并构成滑动端的梳理针，所述梳理针上设有两端分别与所述筒体内壁和所述梳理针的滑动端顶推配合从而使所述滑动端始终与所述内轴接触的弹簧，各个梳理针跟随所述筒体转动的同时均在滑动端滑出所述凹槽时悬伸端伸出对应针套梳理并拨动发丝、滑入所述凹槽时悬伸端缩进对应针套内防止发丝缠绕跟随。

优选地，所述凹槽包括两个内壁面，其中在所述筒体转动方向上位于转动前方的内壁面为弧面结构从而便于顶出对应梳理针的滑动端。

优选地，所述凹槽的两个内壁面交接的部位为用于防止所述梳理针的滑动端卡死的弧形过渡结构。

优选地，各个梳理针的滑动端均为球状结构，从而减少各个梳理针的滑动端与所述内轴的滑动摩擦力。