[实用新型]一种运输装置

权利要求书

1.一种运输装置，其特征在于：包括第一驱动机构(1)、第二驱动机构(2)、第一转轮(3)、第二转轮(4)、第三转轮(5)、第四转轮(6)、第一皮带(7)、第二皮带(8)和机架(9)，所述第一驱动机构(1)、所述第二驱动机构(2)均设置于所述机架(9)，所述第一转轮(3)与所述第一驱动机构(1)的输出端连接，所述第二转轮(4)与所述第二驱动机构(2)的输出端连接，所述第三转轮(5)、所述第四转轮(6)分别通过轴承与所述机架(9)连接，所述第三转轮(5)与所述第一转轮(3)对应，所述第四转轮(6)与所述第二转轮(4)对应，所述第一皮带(7)套设在所述第一转轮(3)与所述第三转轮(5)之间，所述第二皮带(8)套设在所述第二转轮(4)与所述第四转轮(6)之间，所述第一皮带(7)与所述第二皮带(8)平行相对设置。

2.如权利要求1所述的运输装置，其特征在于：所述第一驱动机构(1)的输出端与所述第二驱动机构(2)的输出端平行并列设置。

3.如权利要求2所述的运输装置，其特征在于：所述第一驱动机构(1)输出端的转向与所述第二驱动机构(2)输出端的转向相反。

4.如权利要求1所述的运输装置，其特征在于：所述第一驱动机构(1)、所述第二驱动机构(2)为步进电机或伺服电机。

5.如权利要求1所述的运输装置，其特征在于：所述机架(9)还包括第一支架(91)和第二支架(92)，所述第二转轮(4)通过轴承与所述第一支架(91)对接，所述第四转轮(6)通过轴承与所述第二支架(92)对接。

6.如权利要求5所述的运输装置，其特征在于：所述第一支架(91)容置于所述第一皮带(7)。

7.如权利要求5所述的运输装置，其特征在于：所述第二支架(92)容置于所述第二皮带(8)。

8.如权利要求5所述的运输装置，其特征在于：所述第一支架(91)、所述第二支架(92)分别设置有多个通孔(10)。

9.如权利要求1所述的运输装置，其特征在于：所述第一皮带(7)、所述第二皮带(8)为弹性体。

10.如权利要求9所述的运输装置，其特征在于：所述第一皮带(7)、所述第二皮带(8)为橡胶输送带。