[实用新型]盘式电机立式合装机的自动上料机构

权利要求书

1.一种盘式电机立式合装机的自动上料机构，包括合装机座(20)，其特征在于，所述的合装机座(20)上设有交叉设置的用于纵向输送转子的转子上料机构(202)以及用于横向输送前、后定子的定子上料机构(203)，定子上料机构(203)上设有后定子预装工装(205)和定子定位结构(206)，所述的转子上料机构(202)内设有转子预装工装(204)，所述的转子预装工装(204)位于定子定位结构(206)上方，所述的合装机座(20)上还设有竖直设置且用于输送后定子至转子预装工装(204)上侧的后定子上料机构(207)，所述的后定子上料机构(207)上也设有定子定位结构(206)。

2.根据权利要求1所述的盘式电机立式合装机的自动上料机构，其特征在于，所述的定子上料机构(203)包括横向设置且设置在合装机座(20)上的定子横向滑轨(208)，所述的定子定位结构(206)和后定子预装工装(205)均与定子横向滑轨(208)滑动配合连接，所述的定子定位结构(206)和后定子预装工装(205)之间通过连接板相连，且合装机座(20)远离后定子预装工装(205)一侧设有与定子定位结构(206)相连的定子工装直线运动机构(209)。

3.根据权利要求2所述的盘式电机立式合装机的自动上料机构，其特征在于，所述的定子工装直线运动机构(209)包括固定在合装机座(20)远离后定子预装工装(205)一侧的一号直线驱动器(210)，所述的一号直线驱动器(210)具有可沿直线往复运动的输出轴，所述的一号直线驱动器(210)的输出轴端部与定子定位结构(206)相连。

4.根据权利要求1或2或3所述的盘式电机立式合装机的自动上料机构，其特征在于，所述的转子上料机构(202)包括上料运输组件(211)和转子卸料组件(212)，所述的上料运输组件(211)包括设置在合装机座(20)上的转子上料底座(213)，所述的转子上料底座(213)上设有两根纵向设置的纵向导轨(214)以及与两根纵向导轨(214)活动连接的转子工装连接座(215)，所述的转子上料底座(213)上还设有二号直线驱动器(216)，所述的二号直线驱动器(216)具有可沿直线往复运动的输出轴，二号直线驱动器(216)的输出轴端部与转子工装连接座(215)相连。

5.根据权利要求4所述的盘式电机立式合装机的自动上料机构，其特征在于，转子卸料组件(212)包括用于固定转子的转子预装工装(204)，转子预装工装(204)包括两个沿转子工装连接座(215)的中心线对称设置的转子预装底座(217)，两个转子预装底座(217)相靠近一侧均设有竖直贯穿转子预装底座(217)的定位槽(218)；

还包括与两个底部固定在转子工装连接座(215)上并与两个转子预装底座(217)一一对应的三号直线驱动器(219)，三号直线驱动器(219)具有横向设置且可沿直线往复运动的输出轴，三号直线驱动器(219)的输出轴端部通过连接滑块与相对应的转子预装底座(217)固定连接，转子预装底座(217)上的定位槽(218)呈半圆柱形，所述的转子工装连接座(215)上还设有横向设置的转子滑轨(220)，所述的转子滑轨(220)与转子预装底座(217)滑动配合；

还包括固定在转子工装连接座(215)上的转子定位销固定座(221)，所述的转子定位销固定座(221)底部设有四号直线驱动器(222)，所述的四号直线驱动器(222)具有可沿竖直方向往复运动的输出轴，四号直线驱动器(222)的输出轴端部连有转子定位销铰接杆(223)，所述的转子定位销铰接杆(223)中部通过铰接座与转子定位销固定座(221)铰接，所述的转子定位销铰接杆(223)远离转子定位销固定座(221)一端固定连接有转子定位销(224)，所述的转子定位销(224)与转子定位销固定座(221)垂直设置。