[实用新型]盘式电机立式合装机的自动上料机构

说明书

本实用新型提供了一种盘式电机立式合装机的自动上料机构，属于盘式电机合装技术领域。它包括合装机座，所述的合装机座上设有交叉设置的用于纵向输送转子的转子上料机构以及用于横向输送前、后定子的定子上料机构，定子上料机构上设有后定子预装工装和定子定位结构，所述的转子上料机构内设有转子预装工装。横向设置的定子上料机构、纵向设置的转子上料机构和竖直设置的后定子上料机构组合形成直线上料模组，该直线上料模组能代替六轴关节机器人实现前、后定子和转子的上料，且重复定位精度更高，其精度达到±0.01以内。

技术领域

本实用新型属于盘式电机合装技术领域，涉及一种盘式电机立式合装机的自动上料机构。

背景技术

盘式电机是双定子和单转子结构，具体而言是包括前定子、后定子和转子，定子主要包括铁芯、线圈和壳体，前后定子结构基本相同。转子包括永磁体、永磁铁保持架和转轴，转轴上两头各有一个轴承。盘式电机的合装工序主要完成这三部分的组装，即将转子上的轴承装入定子壳体的轴承室。现有盘式电机合装机通常为卧式结构，它的基本原理是左右工装板分别装夹前后定子，中间为转子，转子由顶尖轴定位夹紧，前后工装板同时向中间的转子靠拢，直至转子轴承完全进入定子壳体。现有卧式合装机存在着上料困难、精度差等难题；

现有合装机自动上料稳定性较差，尤其是后定子和转子。现有技术主要采用六轴关节机器人，由于抓取对象重量较重，选用的机器人负载要达到260KG，因此整机成本提高、占地面积加大。机器人重复精度虽然已经达到±0.05mm，但还未达到精密装配的精度要求，稳定性较差，存在着一定的上料失败机率。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种盘式电机立式合装机的自动上料机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种盘式电机立式合装机的自动上料机构，包括合装机座，所述的合装机座上设有交叉设置的用于纵向输送转子的转子上料机构以及用于横向输送前、后定子的定子上料机构，定子上料机构上设有后定子预装工装和定子定位结构，所述的转子上料机构内设有转子预装工装，所述的转子预装工装位于定子定位结构上方，所述的合装机座上还设有竖直设置且用于输送后定子至转子预装工装上侧的后定子上料机构，所述的后定子上料机构上也设有定子定位结构。

在上述的盘式电机立式合装机的自动上料机构中，所述的定子上料机构包括横向设置且设置在合装机座上的定子横向滑轨，所述的定子定位结构和后定子预装工装均与定子横向滑轨滑动配合连接，所述的定子定位结构和后定子预装工装之间通过连接板相连，且合装机座远离后定子预装工装一侧设有与定子定位结构相连的定子工装直线运动机构。

在上述的盘式电机立式合装机的自动上料机构中，所述的定子工装直线运动机构包括固定在合装机座远离后定子预装工装一侧的一号直线驱动器，所述的一号直线驱动器具有可沿直线往复运动的输出轴，所述的一号直线驱动器的输出轴端部与定子定位结构相连。

在上述的盘式电机立式合装机的自动上料机构中，所述的转子上料机构包括上料运输组件和转子卸料组件，所述的上料运输组件包括设置在合装机座上的转子上料底座，所述的转子上料底座上设有两根纵向设置的纵向导轨以及与两根纵向导轨活动连接的转子工装连接座，所述的转子上料底座上还设有二号直线驱动器，所述的二号直线驱动器具有可沿直线往复运动的输出轴，二号直线驱动器的输出轴端部与转子工装连接座相连。

在上述的盘式电机立式合装机的自动上料机构中，转子卸料组件包括用于固定转子的转子预装工装，转子预装工装包括两个沿转子工装连接座的中心线对称设置的转子预装底座，两个转子预装底座相靠近一侧均设有竖直贯穿转子预装底座的定位槽；