[实用新型]一种抓取机械装置

权利要求书

1.一种抓取机械装置，包括托板(1)，且托板(1)为中孔结构，所述托板(1)的下侧设置有多个真空吸盘(3)，且真空吸盘(3)与托板(1)相连通，所述托板(1)的一侧设置有吸气管(2)，且吸气管(2)的一侧与真空气泵相连接，其特征在于，所述托板(1)内固定连接有隔板(5)，且隔板(5)上开设有多个通气孔(6)，所述隔板(5)的中部开设有安装槽(13)，且安装槽(13)内固定连接有缓冲装置；

所述托板(1)的一侧侧壁上固定连接有控制装置(8)，所述控制装置(8)的一端固定连接有挡板(7)，且位于控制装置(8)两侧的托板(1)的内侧壁上固定连接有第一电磁铁(9)，所述托板(1)的内侧壁上固定连接有时间继电器(10)，且托板(1)的外侧设置有手动开关(4)。

2.根据权利要求1所述的一种抓取机械装置，其特征在于，所述缓冲装置包括第一缓冲板(11)，所述第一缓冲板(11)固定连接在安装槽(13)的内侧壁上，且第一缓冲板(11)的一侧侧壁上固定连接有多个第一压缩弹簧(14)，所述第一压缩弹簧(14)的一端固定连接有第二缓冲板(12)。

3.根据权利要求1所述的一种抓取机械装置，其特征在于，所述控制装置(8)包括套管(15)，所述套管(15)的底部固定连接有第二电磁铁(16)，且套管(15)内滑动连接有磁铁(17)，所述套管(15)的一端侧壁上固定连接有环形挡肩(19)，所述磁铁(17)的一端固定连接有支撑杆(20)，所述支撑杆(20)的一端与挡板(7)固定连接，所述磁铁(17)与环形挡肩(19)之间通过第二压缩弹簧(18)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种抓取机械装置，其特征在于，所述第二缓冲板(12)的侧壁上固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫的一侧侧壁上开设有多个条型槽，且缓冲垫选用橡胶材质。

5.根据权利要求3所述的一种抓取机械装置，其特征在于，所述磁铁(17)的一侧侧壁上开设有安装孔，且安装孔内开设有内螺纹，所述支撑杆(20)的一端侧壁上开设有外螺纹，所述磁铁(17)与支撑杆(20)通过螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种抓取机械装置，其特征在于，所述通气孔(6)内设置有防尘装置，所述防尘装置为防尘过滤网，且防尘过滤网固定连接在通气孔(6)的侧壁上。