[实用新型]一种抓取机械装置

说明书

本实用新型公开了一种抓取机械装置，包括托板，且托板为中孔结构，所述托板的下侧设置有多个真空吸盘，且真空吸盘与托板相连通，所述托板的一侧设置有吸气管，且吸气管的一侧与真空气泵相连接，所述托板内固定连接有隔板，且隔板上开设有多个通气孔，所述隔板的中部开设有安装槽，且安装槽内固定连接有缓冲装置，所述托板的一侧侧壁上固定连接有控制装置，所述控制装置的一端固定连接有挡板，且位于控制装置两侧的托板的内侧壁上固定连接有第一电磁铁，所述托板的内侧壁上固定连接有时间继电器，且托板的外侧设置有手动开关，它可以在真空泵不停机的状态下隔断与真空吸盘的连接，便于薄板的上下料。

技术领域

本实用新型涉及抓取机械技术领域，尤其是一种抓取机械装置。

背景技术

传统的机械加工行业中，工件的上下料普遍采用的是人工上下料，这种上下料方式费时费力，还非常的不安全，尤其针对薄片状、薄板状的零件，人工上下料由于料薄，手难以抓取，同时薄板受力后受力难以均衡还很容易导致变形，严重的还会导致工件报废。检索到中国专利号为CN209554327U提出了一种机械制造抓取装置，该实用新型稳定性好，使用效果好，工作效率高，但是该装置通过真空泵和真空吸盘吸取薄板，但是在放下薄板时还需使真空泵停止工作，不然薄板由于真空负压无法自动脱落，使得连续操作较为困难。

为此，我们提出一种改进的抓取机械装置，可以很好地解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抓取机械装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种抓取机械装置，包括托板，且托板为中孔结构，所述托板的下侧设置有多个真空吸盘，且真空吸盘与托板相连通，所述托板的一侧设置有吸气管，且吸气管的一侧与真空气泵相连接，所述托板内固定连接有隔板，且隔板上开设有多个通气孔，所述隔板的中部开设有安装槽，且安装槽内固定连接有缓冲装置，所述托板的一侧侧壁上固定连接有控制装置，所述控制装置的一端固定连接有挡板，且位于控制装置两侧的托板的内侧壁上固定连接有第一电磁铁，所述托板的内侧壁上固定连接有时间继电器，且托板的外侧设置有手动开关。

在进一步的实施例中，所述缓冲装置包括第一缓冲板，所述第一缓冲板固定连接在安装槽的内侧壁上，且第一缓冲板的一侧侧壁上固定连接有多个第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧的一端固定连接有第二缓冲板，通过设置的缓冲装置可以在挡板与隔板接触时提供缓冲作用，可以保护零部件，延长装置的使用寿命。

在进一步的实施例中，所述控制装置包括套管，所述套管的底部固定连接有第二电磁铁，且套管内滑动连接有磁铁，所述套管的一端侧壁上固定连接有环形挡肩，所述磁铁的一端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端与挡板固定连接，通过设置的控制装置可以将真空吸盘与真空泵之间间歇性地隔开，实现在不关闭真空泵的情况下便于薄板的下料过程。

在进一步的实施例中，所述第二缓冲板的侧壁上固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫的的一侧侧壁上开设有多个条型槽，且缓冲垫选用橡胶材质，通过设置的橡胶缓冲垫可以减轻缓冲装置和挡板之间的磨损，延长部件的使用寿命。

在进一步的实施例中，所述磁铁的一侧侧壁上开设有安装孔，且安装孔内开设有内螺纹，所述支撑杆的一端侧壁上开设有外螺纹，所述磁铁与支撑杆通过螺纹连接，通过设置的螺纹连接可以便于磁铁与支撑杆的安装和拆卸。

在进一步的实施例中，所述通气孔内设置有防尘装置，所述防尘装置为防尘过滤网，且防尘过滤网固定连接在通气孔的侧壁上，通过设置的防尘装置可以防止在上下料过程中杂质通过通气孔进入到真空泵中，对真空泵造成影响。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：