[实用新型]一种一体式备用升降轮底盘

权利要求书

1.一种一体式备用升降轮底盘，其特征在于：包括自动行驶小车底盘（1），所述自动行驶小车的四角设置有独立的自动转向行驶机构，所述自动行驶小车底盘（1）的车架上设置有升降轮模组，其中所述升降轮模组包括设置于所述自动行驶小车底盘（1）的车架上的千斤顶（2），所述千斤顶（2）设置在中横梁（3）上，所述中横梁（3）的底部设置有万向轮（4），所述千斤顶（2）的数量为两个，分别位于所述自动行驶小车底盘（1）的车架的两端，且两个所述千斤顶（2）之间通过传动杆（13）传动，所述万向轮（4）随所述千斤顶（2）的伸缩实现升降，所述万向轮（4）下降后的最低位低于所述自动转向行驶机构的最低位。

2.根据权利要求1所述的一种一体式备用升降轮底盘，其特征在于：所述千斤顶（2）为螺杆式千斤顶，其所述螺杆式千斤顶的螺杆（2-2）上设置有第一锥齿轮（6），所述传动杆（13）的两端端部均设置有与所述锥齿轮（6）啮合的第二锥齿轮（14）。

3.根据权利要求2所述的一种一体式备用升降轮底盘，其特征在于：所述传动杆（13）通过传动锥齿轮安装板（7）支撑，所述传动锥齿轮安装板（7）设置有多个内孔转轴（8），所述传动杆（13）为横截面为六边形的柱体，并限位在内孔为六边形的所述内孔转轴（8）内，并随所述内孔转轴（8）绕轴线转动，所述传动锥齿轮安装板（7）通过D型销轴（9）与所述螺杆式千斤顶的销轴（2-1）的D型孔配合固定。

4.根据权利要求3所述的一种一体式备用升降轮底盘，其特征在于：所述传动锥齿轮安装板（7）上还设置有六边形手摇杆（11），所述六边形手摇杆（11）的一端插入所述第一锥齿轮（6）的端部，其另一端套设有手摇柄（12）。

5.根据权利要求1所述的一种一体式备用升降轮底盘，其特征在于：所述自动转向行驶机构包括行驶组件和转向组件，其中所述行驶组件包括行驶轮和驱动电机，所述转向组件包括驱动所述行驶组件转动预定角度的旋转电机，所述旋转电机和所述行驶组件之间通过一对齿轮传动。