[实用新型]一种一体式备用升降轮底盘

说明书

本实用新型公开了一种一体式备用升降轮底盘，其特征在于：包括自动行驶小车底盘，所述自动行驶小车的四角设置有独立的自动转向行驶机构，所述自动行驶小车底盘的车架上设置有升降轮模组，其中所述升降轮模组包括设置于所述自动行驶小车底盘的车架上的千斤顶，所述千斤顶设置在中横梁上，所述中横梁的底部设置有万向轮，所述千斤顶的数量为两个，分别位于所述自动行驶小车底盘的车架的两端，且两个所述千斤顶之间通过传动杆传动，所述万向轮随所述千斤顶的伸缩实现升降，所述万向轮下降后的最低位低于所述自动转向行驶机构的最低位。本实用新型的有益效果包括：解决了小车故障后搬运难的问题，结构简单随车附带，以备不时之需，其承载力大，操作方便。

技术领域

本实用新型涉及自动行驶小车的底盘结构领域，具体涉及一种一体式备用升降轮底盘。

背景技术

目前市面上的各种自动巡检小车，自动行驶小车很多，基本都只有一套自动行驶底盘，重量一般在150Kg以上。这类自动行驶小车靠减速电机驱动，在自动小车出现故障时用手推不动，都需要借助其他拖载工具进行搬运。一般的拖载工具有自制的托运小车、叉车等，存在以下问题：

1.如果没有自制的拖载工具则在小车出现故障时不能及时对小车进行救援，并且请叉车等进行搬运产生额外费用；

2.果是自制的拖载工具需要同时将拖载工具一并运输，造成运输成本增加，且费事。

发明内容

针对上述现有技术中的不足之处，本实用新型提供一种一体式备用升降轮底盘，其用于自动小车，解决故障时小车移动搬运的问题，其结构简单，承载力大。

为了达到上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种一体式备用升降轮底盘，其特征在于：包括自动行驶小车底盘，所述自动行驶小车的四角设置有独立的自动转向行驶机构，所述自动行驶小车底盘的车架上设置有升降轮模组，其中所述升降轮模组包括设置于所述自动行驶小车底盘的车架上的千斤顶，所述千斤顶设置在中横梁上，所述中横梁的底部两端设置有万向轮，所述千斤顶的数量为两个，分别位于所述自动行驶小车底盘的车架的两端，且两个所述千斤顶之间通过传动杆传动，所述万向轮随所述千斤顶的伸缩实现升降，所述万向轮下降后的最低位低于所述自动转向行驶机构的最低位。

进一步地，所述千斤顶为螺杆式千斤顶，其所述螺杆式千斤顶的螺杆上设置有第一锥齿轮，所述传动杆的两端端部均设置有与所述锥齿轮啮合的第二锥齿轮。

进一步地，所述传动杆通过传动锥齿轮安装板支撑，所述传动锥齿轮安装板设置有多个内孔转轴，所述传动杆为横截面为六边形的柱体，并限位在内孔为六边形的所述内孔转轴内，并随所述内孔转轴绕轴线转动，所述传动锥齿轮安装板通过D型销轴与所述螺杆式千斤顶的销轴的D型孔配合固定，防止动锥齿轮安装板转动。

进一步地，所述传动锥齿轮安装板上还设置有六边形手摇杆，所述六边形手摇杆的一端插入所述第一锥齿轮的端部，其另一端套设有手摇柄。

进一步地，所述自动转向行驶机构包括行驶组件和转向组件，其中所述行驶组件包括行驶轮和驱动电机，所述转向组件包括驱动所述行驶组件转动预定角度的旋转电机，所述旋转电机和所述行驶组件之间通过一对齿轮传动。

本实用新型的有益效果包括：解决了小车故障后搬运难的问题，一体式升降底盘，结构简单随车附带，以备不时之需，其承载力大，操作方便。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的升降轮模组结构示意图；

图3是本实用新型的自动行驶小车底盘结构示意图。

图4是本实用新型的千斤顶结构示意图。

具体实施方式