[实用新型]一种用于全自动纸张切割机的自动上料纠偏装置

权利要求书

1.一种用于全自动纸张切割机的自动上料纠偏装置，其特征在于，包括自动上料机构、具有纠偏定位功能及输送功能的纠偏定位机构、具有反馈控制功能的控制器，所述自动上料机构与纠偏定位机构之间设有能将单张纸张从自动上料机构移动到纠偏定位机构上的纸张抓取装置；所述纠偏定位机构上设有防止纸张飘起的压紧装置，所述控制器分别与自动上料机构、纠偏定位机构、纸张抓取装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于全自动纸张切割机的自动上料纠偏装置，其特征在于，所述自动上料机构包括第一机架，第一机架上设有上料口，第一机架内设有只能上下移动的物料平台以及能驱动物料平台升降并靠近上料口的升降驱动装置，所述物料平台上方设有用于检测物料平台上方纸张高度的第一传感器和用于检测物料平台上方是否存在纸张的第二传感器，所述升降驱动装置、第一传感器、第二传感器与所述控制器连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于全自动纸张切割机的自动上料纠偏装置，其特征在于，所述升降驱动装置包括固定设置在所述物料平台上的连接座，连接座上螺接有竖直设置的丝杆，丝杆下端连接有驱动丝杆转动的第一电机，第一电机与所述控制器连接，所述第一机架上还固定连接有竖直设置的第一导轨，所述物料平台固定设有能沿着第一导轨滑动的滑块。

4.根据权利要求3所述的一种用于全自动纸张切割机的自动上料纠偏装置，其特征在于，所述物料平台上端面的前后两侧固定设有两根互相平行的横杆，两根横杆上端之间固定设有托板；所述第一机架上设有位于物料平台上方的纸张宽度调节装置，所述纸张宽度调节装置包括固定设置在第一机架上且与所述横杆平行的第一导向杆，所述第一导向杆上设有两块互相平行的宽度调节板，宽度调节板与第一导向杆垂直，其中一块宽度调节板固定设置在所述第一导向杆上，另一块宽度调节板套接设置在所述第一导向杆上且能沿着第一导向杆滑动；所述第一机架上还设有能自转的螺杆，该螺杆与第一导向杆平行，套接设置在所述第一导向杆上的宽度调节板与所述螺杆螺接，当托板上端面随着物料平台移动至高于所述宽度调节板下端时，所述托板位于两块所述宽度调节板之间，所述宽度调节板位于两根横杆之间；所述螺杆端部固定连接有驱动螺杆转动的旋钮。

5.根据权利要求4所述的一种用于全自动纸张切割机的自动上料纠偏装置，其特征在于，所述纸张抓取装置包括横向固定设置在第一机架上的第一气缸，第一气缸的活塞杆外端垂直固定连接有横向设置的横梁，所述第一气缸的活塞杆与所述第一导向杆垂直；所述第一机架上还设有导向孔，导向孔内套接有与所述第一气缸的活塞杆平行的第二导向杆，第二导向杆外端与所述横梁固定连接；所述横梁上固定设有竖直设置的第二气缸，第二气缸的活塞杆下端固定连接有中空结构的横管，横管上固定设有多根竖直设置且与横管内腔连通的空心管，空心管下端固定连接有开口向下设置的喇叭形结构的橡胶吸盘，所述横管上连接有软管，软管上固定连接有气泵，当所述第一气缸的活塞杆未向外伸出时，所述第二气缸位于所述上料口的正上方；所述第一机架还固定设有用于对横梁缓冲的缓冲器以及用于检测横梁位置的第三传感器；所述第一气缸、第二气缸、气泵、第三传感器分别与所述控制器连接。