[实用新型]一种用于全自动纸张切割机的自动上料纠偏装置

说明书

本实用新型针对现有技术中手动切割纸张的弊端，提供一种用于全自动纸张切割机的自动上料纠偏装置，属于纸张切割设备技术领域，包括自动上料机构、具有纠偏定位功能及输送功能的纠偏定位机构、具有反馈控制功能的控制器，所述自动上料机构与纠偏定位机构之间设有能将单张纸张从自动上料机构移动到纠偏定位机构上的纸张抓取装置；所述纠偏定位装置上设有防止纸张飘起的压紧装置，所述控制器分别与自动上料机构、纠偏定位机构、纸张抓取装置连接。本实用新型针对方形纸张，能实现自动上料、纠偏定位等效果，提升自动化水平，降低工人劳动强度。

技术领域

本实用新型属于纸张切割设备技术领域，具体涉及一种用于全自动纸张切割机的自动上料纠偏装置。

背景技术

在相纸、黏贴纸等一些印刷有图案的纸张产品生产中，需要对这些长度较短的纸张进行切割，现有技术中基本采用手动切割装置对这类纸张进行切割，需要人工将纸张对准手动切割装置上的刀具对纸张进行定位，然后手动驱动刀具对纸张进行切割，工作效率十分低。为了解决这一问题，设计一台全自动纸张切割机显得尤为重要，在实现纸张自动切割工作过程中，必须解决纸张的自动上料、纠偏等问题，现有的自动切割设备难以适用于这类长度较短的纸张，难以实现自动上料、纠偏的效果。

发明内容

本实用新型针对现有技术中手动切割纸张的弊端，提供一种用于全自动纸张切割机的自动上料纠偏装置，该自动上料纠偏装置针对方形纸张，能实现自动上料、纠偏定位等效果。

本实用新型的发明目的是通过以下技术方案实现的：一种用于全自动纸张切割机的自动上料纠偏装置，包括自动上料机构、具有纠偏定位功能及输送功能的纠偏定位机构、具有反馈控制功能的控制器，所述自动上料机构与纠偏定位机构之间设有能将单张纸张从自动上料机构移动到纠偏定位机构上的纸张抓取装置；所述纠偏定位机构上设有防止纸张飘起的压紧装置，所述控制器分别与自动上料机构、纠偏定位机构、纸张抓取装置连接。

上述方案中，将纸张放入自动上料机构，能够实现纸张的自动上料，并由纸张抓取装置每次抓取一张纸张移动至纠偏定位机构，由纠偏定位机构对纸张纠偏定位，纠正纸张的位置，纸张在纠偏定位机构上移动时，由压紧装置压在纸张上，防止纸张飘起，从而避免因纸张飘起影响纠偏定位过程，能够提升对纸张纠偏定位的精度。整个过程由控制器实现自动化控制，控制器采用工业上常用的PLC控制器。

作为优选，所述自动上料机构包括第一机架，第一机架上设有上料口，第一机架内设有只能上下移动的物料平台以及能驱动物料平台升降并靠近上料口的升降驱动装置，所述物料平台上方设有用于检测物料平台上方纸张高度的第一传感器和用于检测物料平台上方是否存在纸张的第二传感器，所述升降驱动装置、第一传感器、第二传感器与所述控制器连接。

作为优选，所述升降驱动装置包括固定设置在所述物料平台上的连接座，连接座上螺接有竖直设置的丝杆，丝杆下端连接有驱动丝杆转动的第一电机，第一电机与所述控制器连接，所述第一机架上还固定连接有竖直设置的第一导轨，所述物料平台固定设有能沿着第一导轨滑动的滑块。在使用时，将纸张整齐叠放在物料平台上，第一传感器能监测物料平台上纸张的高度并传递信号给控制器，控制器控制第一电机工作，第一电机驱动丝杆转动，进而控制物料平台随着连接座上下升降，直到物料平台上的纸张高度调整到设定高度，具体设定高度可通过PLC控制器输入设定。当纸张抓取装置将最上方的纸张从自动上料机构移动到纠偏定位机构上时，通过第一传感器的反馈以及控制器控制第一电机工作，使物料平台上的纸张高度始终保持在设定高度，便于纸张抓取装置抓取纸张。当第二传感器监测出物料平台上方没有纸张，即纸张全部使用完毕，第二传感器反馈信号给控制器，控制器控制自动上料机构停止运行。