[实用新型]一种抱袋旋转装置

权利要求书

1.一种抱袋旋转装置，其特征在于，包括：机架；

提升机构，包括提升气缸和提升支架，所述提升气缸固定于所述机架上，所述提升气缸的活塞杆固定连接提升支架；

夹紧机构，包括夹紧支架、夹紧气缸、第一袋夹和第二袋夹，所述夹紧气缸与第一袋夹分别固定于所述夹紧支架上，所述夹紧气缸的活塞杆与所述第二袋夹可转动连接，所述夹紧气缸控制所述第一袋夹与第二袋夹的开合；

连接所述提升机构与所述夹紧机构的旋转机构，所述旋转机构驱动所述夹紧机构在水平面内旋转。

2.根据权利要求1所述的一种抱袋旋转装置，其特征在于，所述旋转机构包括旋转气缸、齿条、扇形齿轮、连接杆，所述旋转气缸固定于所述提升支架上，所述旋转气缸的活塞杆固定连接齿条；所述扇形齿轮固定于所述连接杆顶端，且与所述齿条啮合；所述连接杆竖直穿过所述提升支架，且与所述提升支架可转动连接，所述连接杆下端连接夹紧支架。

3.根据权利要求1所述的一种抱袋旋转装置，其特征在于，还包括链条升降机构，所述链条升降机构包括横梁、链条、链轮和驱动装置，所述横梁与所述机架滑动连接，所述提升气缸固定于所述横梁上，所述机架上沿竖直方向固定链条，所述横梁可转动连接链轮，所述链轮与所述链条啮合，所述驱动装置驱动所述链轮转动，从而带动所述横梁沿机架上下运动。

4.根据权利要求3所述的一种抱袋旋转装置，其特征在于，所述驱动装置为伺服电机或手轮，所述伺服电机或手轮与所述链轮连接，带动链轮转动，从而带动所述横梁沿机架上下运动。

5.根据权利要求1所述的一种抱袋旋转装置，其特征在于，所述机架上竖直设有导轨，所述提升支架上固定设有滑块，所述滑块与所述导轨滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种抱袋旋转装置，其特征在于，所述机架下方设有传送带，所述机架上水平设有横杆。

7.根据权利要求2所述的一种抱袋旋转装置，其特征在于，所述扇形齿轮的扇形所对的圆心角的角度为90°。

8.根据权利要求2所述的一种抱袋旋转装置，其特征在于，所述提升支架固定连接导槽，所述齿条与所述导槽滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种抱袋旋转装置，其特征在于，所述机架上设有接近开关。