[实用新型]一种抱袋旋转装置

说明书

本实用新型公开了一种抱袋旋转装置，包括：机架；提升机构，包括提升气缸和提升支架，所述提升气缸固定于所述机架上，所述提升气缸的活塞杆固定连接提升支架；夹紧机构，包括夹紧支架、夹紧气缸、第一袋夹和第二袋夹，所述夹紧气缸与第一袋夹分别固定于所述夹紧支架上，所述夹紧气缸的活塞杆与所述第二袋夹可转动连接，所述夹紧气缸控制所述第一袋夹与第二袋夹的开合；连接所述提升机构与所述夹紧机构的旋转机构，所述旋转机构驱动所述夹紧机构在水平面内旋转。通过提升机构、旋转机构、夹紧机构有效配合，对袋装物料水平旋转，结构简单，自动化操作，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及物料包装设备技术领域，具体地说是一种抱袋旋转装置。

背景技术

粉料包装过程中，在对物料进行装袋封口以后，经常需要将袋装物料旋转一定角度，以满足后续工位的操作需求，现有技术中一般通过人力操作，费时费力，工作效率低，或通过复杂的机械手进行操作，结构复杂，设备昂贵，增加了生产成本。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种抱袋旋转装置，结构简单，可以自动化操作，省时省力，提高了工作效率。

本实用新型采用的技术方案是：

一种抱袋旋转装置，包括：机架；

提升机构，包括提升气缸和提升支架，所述提升气缸固定于所述机架上，所述提升气缸的活塞杆固定连接提升支架；

夹紧机构，包括夹紧支架、夹紧气缸、第一袋夹和第二袋夹，所述夹紧气缸与第一袋夹分别固定于所述夹紧支架上，所述夹紧气缸的活塞杆与所述第二袋夹可转动连接，所述夹紧气缸控制所述第一袋夹与第二袋夹的开合；

连接所述提升机构与所述夹紧机构的旋转机构，所述旋转机构驱动所述夹紧机构在水平面内旋转。

夹紧机构中夹紧气缸的活塞杆缩回或伸长带动第二袋夹与第一袋夹分开与夹紧，可以实现将袋装物料松开或夹住，提升气缸的活塞杆缩回或伸长带动夹紧机构上下运动，从而将袋装物料提起或放下；旋转机构驱动所述夹紧机构在水平面内旋转；提升机构、旋转机构、夹紧机构的有机配合，实现了将袋装物料夹紧、提起、旋转、放下的操作。

优选地，所述旋转机构包括旋转气缸、齿条、扇形齿轮、连接杆，所述旋转气缸固定于所述提升支架上，所述旋转气缸的活塞杆固定连接齿条；所述扇形齿轮固定于所述连接杆顶端，且与所述齿条啮合；所述连接杆竖直穿过所述提升支架，且与所述提升支架可转动连接，所述连接杆下端连接夹紧支架；旋转气缸的活塞杆缩回或伸长带动齿条往复运动，齿条与扇形齿轮啮合，将齿条的直线运动转化为扇形齿轮的旋转运动，从而通过连接杆带动夹紧机构旋转。

优选地，还包括链条升降机构，所述链条升降机构包括横梁、链条、链轮和驱动装置，所述提升气缸固定于所述横梁上，所述横梁与所述机架滑动连接，所述机架上沿竖直方向固定链条，所述横梁上可转动连接链轮，所述链轮与所述链条啮合，所述驱动装置驱动所述链轮转动，从而带动所述横梁沿机架上下运动。通过设置链条升降机构，可以调节横梁的高度，从而调整夹紧机构的高度，以适应不同尺寸的袋装物料。

优选地，所述驱动装置为伺服电机或手轮，所述伺服电机或手轮与所述链轮连接，所述伺服电机驱动或摇动所述手轮带动链轮转动，从而带动所述横梁沿机架上下运动；所述链轮既可以通过伺服电机驱动，也可以通过手轮驱动，可以在自动驱动与人工操作之间自由切换，灵活调整横梁的高度。

优选地，所述机架上竖直设有导轨，所述提升支架上固定设有滑块，所述滑块与所述导轨滑动连接；提升气缸的活塞杆上下运动，带动所述提升支架通过滑块沿导轨上下运动，滑块与导轨的设置使得提升支架的运动更加平稳。