[实用新型]一种伺服驱动同步运动双夹具

权利要求书

1.一种伺服驱动同步运动双夹具，包括夹具机架(9)，其特征在于，所述夹具机架(9)上下两端设置结构相同的两套夹具及直线导轨(10)，所述夹具通过伺服电机(1)驱动，所述伺服电机(1)驱动减速机(2)旋转；所述伺服电机(1)轴上装设第一同步带轮(4)，所述夹具上装设的梯形丝杠(6)上设有第二同步带轮(12)，所述第一同步带轮(4)与第二同步带轮(12)通过同步带(3)连接；

所述夹具包括夹具支架(13)，所述夹具支架(13)装设于与其平行设置的导轨滑块(11)上，所述导轨滑块(11)沿直线导轨(10)左右滑动，所述导轨滑块(11)连接夹爪(8)；

所述第二同步带轮(12)连接第一锥齿轮(5)，所述梯形丝杠(6)两端通过梯形丝杠支撑轴承座(7)连接第二锥齿轮(14)，所述第一锥齿轮(5)与第二锥齿轮(14)啮合，带动梯形丝杠(6)旋转；所述梯形丝杠(6)带动丝杠螺母旋转，所述丝杠螺母旋转带动夹爪(8)做开合运动夹取工件。

2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动同步运动双夹具，其特征在于，所述梯形丝杠(6)为左右旋向，其旋转带动两个不同旋向的丝杠螺母按相反方向做直线运动。

3.根据权利要求1所述的一种伺服驱动同步运动双夹具，其特征在于，所述丝杠螺母装设于夹具支架(13)上，其与夹爪(8)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种伺服驱动同步运动双夹具，其特征在于，所述两套夹具上的梯形丝杠(6)同步旋转运动。

5.根据权利要求1所述的一种伺服驱动同步运动双夹具，其特征在于，所述夹具通过PLC控制运行。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种伺服驱动同步运动双夹具，其特征在于，所述夹具用于夹紧圆形棒料或者管料工件。