[实用新型]一种伺服驱动同步运动双夹具

说明书

本实用新型涉及一种伺服驱动同步运动双夹具，包括夹具机架，夹具机架上下两端设两套夹具及直线导轨，夹具通过伺服电机驱动，伺服电机驱动减速机旋转；伺服电机轴上装设第一同步带轮，夹具上装设的梯形丝杠上设有第二同步带轮，第一、第二同步带轮通过同步带连接；夹具包括夹具支架，夹具支架设于导轨滑块上，导轨滑块沿直线导轨左右滑动，导轨滑块连接夹爪；第二同步带轮连接第一锥齿轮，梯形丝杠两端连接第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，带动梯形丝杠旋转；梯形丝杠带动丝杠螺母旋转，丝杠螺母旋转带动夹爪做开合运动夹取工件。本实用新型的优点是，力度可调、夹持方便、安全可靠的伺服驱动同步运动双夹具。

技术领域

本实用新型属于机电控制领域，具体涉及一种伺服驱动同步运动双夹具。

背景技术

现有技术中，棒管装物料的夹取容易出现滑动或者夹紧力过大将工件夹变形等情况，在夹持不同壁厚的管料零件时，夹持力要能方便调整，随着伺服电机技术的发展，采用伺服电机作为夹紧力的原动力，通过改变伺服电机输出扭矩的大小，即可轻松达到最终夹具夹持力的大小，采用PLC控制技术和伺服电机的力矩输出模数可在人机界面上方便设置夹具的夹持力大小。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种力度可调、夹持方便、安全可靠的伺服驱动同步运动双夹具。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种伺服驱动同步运动双夹具，包括夹具机架，所述夹具机架上下两端设置结构相同的两套夹具及直线导轨，所述夹具通过伺服电机驱动，所述伺服电机驱动减速机旋转；所述伺服电机轴上装设第一同步带轮，所述夹具上装设的梯形丝杠上设有第二同步带轮，所述第一同步带轮与第二同步带轮通过同步带连接；

所述夹具包括夹具支架，所述夹具支架装设于与其平行设置的导轨滑块上，所述导轨滑块沿直线导轨左右滑动，所述导轨滑块连接夹爪；

所述第二同步带轮连接第一锥齿轮，所述梯形丝杠两端通过梯形丝杠支撑轴承座连接第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，带动梯形丝杠旋转；所述梯形丝杠带动丝杠螺母旋转，所述丝杠螺母旋转带动夹爪做开合运动夹取工件。

进一步的，所述梯形丝杠为左右旋向，其旋转带动两个不同旋向的丝杠螺母按相反方向做直线运动。

进一步的，所述丝杠螺母装设于夹具支架上，其与夹爪固定连接。

进一步的，所述两套夹具上的梯形丝杠同步旋转运动。

进一步的，所述夹具通过PLC控制运行。

进一步的，所述夹具用于夹紧圆形棒料或者管料工件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过伺服电机驱动夹具夹紧工件，夹紧力大小可调节，上下双夹具同步运动夹紧工件，能够承受足够大的力矩，且工作安全可靠；本实用新型可夹紧圆形管料和棒料工件，通过改变伺服电机输出扭矩的大小，就可改变夹具夹紧力，且更换夹爪，也可夹取其它方向或者其它形状的工件，适用范围广；通过PLC进行夹具的控制，操作简单方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图中：1-伺服电机，2-减速机，3-同步带，4-第一同步带轮，5-第一锥齿轮，6-梯形丝杠，7-梯形丝杠支撑轴承座，8-夹爪，9-夹具机架，10-直线导轨，11-导轨滑块，12-第二同步带轮，13-夹具支架，14-第二锥齿轮。