[实用新型]一种耳鼻喉科内窥镜的操作机械手有效
| 申请号： | 202020116062.X | 申请日： | 2020-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN211583478U | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 王建均 | 申请（专利权）人： | 王建均 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 李蕊 |
| 地址： | 621000 四川省成都市游仙*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 耳鼻喉科 内窥镜 操作 机械手 | ||
1.一种耳鼻喉科内窥镜的操作机械手，其特征在于：至少包括底座(1)，所述底座(1)的内部设置有丝杠(2)，所述丝杠(2)的输入端设置有减速电机(3)，所述丝杠(2)上设置有可沿丝杠(2)进行直线运动的丝母座(4)，所述丝母座(4)的外侧固定有齿条(5)，所述齿条(5)上设置有可沿齿条(5)进行直线运动的齿轮箱(6)，所述齿轮箱(6)上固定有第一气缸(7)，所述第一气缸(7)的推杆上设置有固定板(71)，所述固定板(71)上固定有夹子(8)。
2.根据权利要求1所述的一种耳鼻喉科内窥镜的操作机械手，其特征在于：所述夹子(8)的数量至少为两个。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的一种耳鼻喉科内窥镜的操作机械手，其特征在于：所述夹子(8)至少包括固定部(81)、夹持部(82)、第二气缸(83)以及连接杆(84)，所述固定部(81)的两侧铰接有夹持部(82)，两个夹持部(82)之间设置有第二气缸(83)，所述第二气缸(83)上设置有压杆(831)，所述压杆(831)的端部固定有移动板(832)，所述移动板(832)的两侧皆铰接有连接杆(84)且连接杆(84)的一端铰接在夹持部(82)的侧壁上。
4.根据权利要求1所述的一种耳鼻喉科内窥镜的操作机械手，其特征在于：所述底座(1)的下表面设置有两个位置对应的支撑柱(11)。
5.根据权利要求4所述的一种耳鼻喉科内窥镜的操作机械手，其特征在于：所述支撑柱(11)的下表面粘设有防滑垫(12)。
6.根据权利要求5所述的一种耳鼻喉科内窥镜的操作机械手，其特征在于：所述防滑垫(12)的材料为橡胶。
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