[实用新型]一种耳鼻喉科内窥镜的操作机械手

说明书

本实用新型公开了一种耳鼻喉科内窥镜的操作机械手，至少包括底座，所述底座的内部设置有丝杠，所述丝杠的输入端设置有减速电机，所述丝杠上设置有可沿丝杠进行直线运动的丝母座，所述丝母座的外侧固定有齿条，所述齿条上设置有可沿齿条进行直线运动的齿轮箱，所述齿轮箱上固定有第一气缸，所述第一气缸的推杆上设置有固定板，所述固定板上固定有夹子。本实用新型可以通过丝杠丝母座的配合以及齿条齿轮箱的配合，方便的对本实用新型的位置进行调节。在耳鼻喉科内窥镜的操作手术中，本实用新型可以作为一种辅助夹持器械，提高手术的操作精度，进而提升耳鼻喉科内窥镜的操作手术的速度以及精准度。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械的技术领域，具体是一种耳鼻喉科内窥镜的操作机械手。

背景技术

“耳鼻咽喉科”是诊断治疗耳、鼻、咽、喉、及其相关头颈区域的外科学科。随着科技的进步与发展，医学各科相互渗透和促进，拓展了耳鼻咽喉科的范畴，耳显微外科，耳神经外科，侧颅底外科，听力学及平衡科学，鼻内镜外科，鼻神经外科(鼻颅底外科)，头颈外科，喉显微外科，嗓音与言语疾病科，小儿耳鼻咽喉科等的出现，大大丰富了耳鼻咽喉科的内容。

内窥镜是耳鼻喉科一种常见的医疗器械，在耳鼻喉科内窥镜的使用过程中，若其手术器械配合机械手工作，则会在手术的操作精度上，得到极大的提升。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种耳鼻喉科内窥镜的操作机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种耳鼻喉科内窥镜的操作机械手，至少包括底座，所述底座的内部设置有丝杠，所述丝杠的输入端设置有减速电机，所述丝杠上设置有可沿丝杠进行直线运动的丝母座，所述丝母座的外侧固定有齿条，所述齿条上设置有可沿齿条进行直线运动的齿轮箱，所述齿轮箱上固定有第一气缸，所述第一气缸的推杆上设置有固定板，所述固定板上固定有夹子。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹子的数量至少为两个。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹子至少包括固定部、夹持部、第二气缸以及连接杆，所述固定部的两侧铰接有夹持部，两个夹持部之间设置有第二气缸，所述第二气缸上设置有压杆，所述压杆的端部固定有移动板，所述移动板的两侧皆铰接有连接杆且连接杆的一端铰接在夹持部的侧壁上。

作为本实用新型进一步的方案：所述底座的下表面设置有两个位置对应的支撑柱。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑柱的下表面粘设有防滑垫。

作为本实用新型进一步的方案：所述防滑垫的材料为橡胶。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过上述方案，本实用新型可以通过丝杠丝母座的配合以及齿条齿轮箱的配合，方便的对本实用新型的位置进行调节。在耳鼻喉科内窥镜的操作手术中，本实用新型可以作为一种辅助夹持器械，提高手术的操作精度，进而提升耳鼻喉科内窥镜的操作手术的速度以及精准度。

附图说明

图1为一种耳鼻喉科内窥镜的操作机械手的主视结构示意图。

图2为本实用新型中图1中A处的放大结构示意图。

图3为本实用新型中夹子的整体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。