[实用新型]一种垃圾车的上料机构

权利要求书

1.一种垃圾车的上料机构，其特征在于：包括顶部是弧形的支架、夹持垃圾桶的夹持装置、为夹持装置提供动力的驱动装置；所述夹持装置包括滑板、夹持臂、真空吸盘；所述滑板固定在支架且能够沿着支架上下升降；所述夹持臂通过滑块与滑板滑动连接；所述真空吸盘固定在滑板的中间；所述夹持臂包括位于真空吸盘左右对称的两个且能够同时相对运动和背对运动。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾车的上料机构，其特征在于：所述支架是由两条滑轨组成；所述两条滑轨之间设置垂直滑轨的加强横梁；所述加强横梁通过支撑架固定在垃圾车的侧面。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾车的上料机构，其特征在于：所述滑块的背面设置有槽口；所述槽口与滑板滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种垃圾车的上料机构，其特征在于：所述每一个夹持臂固定一个竖直板；所述竖直板的顶部设置有水平的挡板；所述挡板的内侧伸出夹持臂的内侧；所述竖直板的高度等于夹持臂至垃圾桶开口的距离。

5.根据权利要求1所述的一种垃圾车的上料机构，其特征在于：所述夹持臂的形状是L形。

6.根据权利要求1所述的一种垃圾车的上料机构，其特征在于：所述滑板的两端固定有气缸；所述气缸与滑块固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种垃圾车的上料机构，其特征在于：所述夹持臂的内侧表面覆盖有防滑的橡胶；所述橡胶的外表面有纹路。