[实用新型]一种垃圾车的上料机构

说明书

本实用新型公开了一种垃圾车的上料机构，主要包括顶部是弧形的支架、夹持垃圾桶的夹持装置、为夹持装置提供动力的驱动装置；所述夹持装置包括滑板、夹持臂、真空吸盘；所述滑板固定在支架且能够沿着支架上下升降；所述夹持臂通过滑块与滑板滑动连接；所述真空吸盘固定在滑板的中间；所述夹持臂包括位于真空吸盘左右对称的两个且能够同时相对运动和背对运动；夹持臂同时向中间的真空吸盘移动，实现夹紧；夹持臂同时远离真空吸盘，实现松开；真空吸盘抽压后实现对垃圾桶的吸附，充压后实现对垃圾桶的脱离，真空吸盘和L形状夹持臂同时作用使得垃圾桶前、后、左、右四个表面能够得到固定，从而避免了垃圾桶的脱落。

技术领域

本实用新型涉及垃圾清运领域，尤其涉及一种垃圾车的上料机构。

背景技术

垃圾车包括自卸式垃圾车、密封式垃圾车、摆臂式垃圾车、箱体可卸式垃圾车、压缩式垃圾车等。现有技术中，自卸式垃圾车常常设置有一个上料机构，现有的上料机构作用原理是：利用液压装置、垃圾桶夹持装置带动垃圾桶在支架的作用下倾倒垃圾，支架的上部设置有弧形弯折部位，垃圾桶夹持装置经过弧形弯折部位后转动，使得垃圾桶的原本向上的开口变为斜向下，此时垃圾桶正好位于垃圾车车厢的上方，垃圾桶内的垃圾在自重的作用下掉落在车厢内，实现将垃圾桶内的垃圾上料；但经常性会发生夹持装置夹持不紧，导致垃圾桶从夹持装置脱落，掉入垃圾车内的情况。

实用新型内容

本实用新型要解决的主要技术问题是：提供一种垃圾车的上料机构，能够使夹持垃圾桶更加的稳固。

为了解决上述的主要技术问题采取以下技术方案实现：

一种垃圾车的上料机构，包括顶部是弧形的支架、夹持垃圾桶的夹持装置、为夹持装置提供动力的驱动装置；所述夹持装置包括滑板、夹持臂、真空吸盘；所述滑板固定在支架且能够沿着支架上下升降；所述夹持臂通过滑块与滑板滑动连接；所述真空吸盘固定在滑板的中间；所述夹持臂包括位于真空吸盘左右对称的两个且能够同时相对运动和背对运动。

优选地，所述支架是由两条滑轨组成；所述两条滑轨之间设置垂直滑轨的加强横梁；所述加强横梁通过支撑架固定在垃圾车的侧面。

优选地，所述滑块的背面设置有槽口；所述槽口与滑板滑动连接。

优选地，所述每一个夹持臂固定一个竖直板；所述竖直板的顶部设置有水平的挡板；所述挡板的内侧伸出夹持臂的内侧；所述竖直板的高度等于夹持臂至垃圾桶开口的距离。

优选地，所述夹持臂的形状是L形。

优选地，所述滑板的两端固定有气缸；所述气缸与滑块固定连接。

优选地，所述夹持臂的内侧表面覆盖有防滑的橡胶；所述橡胶的外表面有纹路。

与现有技术相比，本实用新型应用于垃圾车的上料具备下列优点：

(1)真空吸盘位于滑板的中间，夹持臂有两个且分别位于滑板的两侧，夹持臂同时向中间的真空吸盘移动，实现夹紧；夹持臂同时远离真空吸盘，实现松开；真空吸盘抽压后实现对垃圾桶的吸附，充压后实现对垃圾桶的脱离，真空吸盘和L形状夹持臂同时作用使得垃圾桶前、后、左、右四个表面能够得到固定，从而避免了垃圾桶的脱落。

(2)夹持臂依靠气缸的相对移动，从而能够实现不同尺寸垃圾桶的夹持；滑块与滑板之间通过卡槽滑动连接，能够增加滑块与滑板的连接强度，从而避免滑块的掉落。

(3)在支撑臂的顶部增加有竖直杆和水平的挡板，挡板能够在顶部对垃圾桶的开口有阻挡作用，既不影响垃圾的倾倒，同时对垃圾桶的顶部有阻挡作用，避免在倾倒过程中垃圾桶掉入垃圾车内。

附图说明