[实用新型]车载毫米波雷达

权利要求书

1.一种车载毫米波雷达，其特征在于，包括主控制器模块、电源模块、存储器模块、蜂鸣器模块、指示灯模块和CAN电路模块；存储器模块、蜂鸣器模块和指示灯模块都与主控制器模块连接，主控制器模块通过CAN电路模块连接车身CAN总线；电源模块为其他各模块供电；主控制器模块包括型号为CAL77S244-AE的主控制器芯片，主控制器芯片的P18脚、M18脚、K18脚和H18脚分别连接接收天线，主控制器芯片的V15脚、V13脚、V11脚和V9脚分别连接发射天线，发射天线和接收天线都指向车辆正前方。

2.根据权利要求1所述的车载毫米波雷达，其特征在于，所述CAN电路模块包括型号为TJA1042T/3的CAN收发芯片，CAN收发芯片的4脚连接主控制器芯片的N5脚，CAN收发芯片的1脚连接主控制器芯片的P4脚，CAN收发芯片的8脚连接主控制器芯片的E3脚,CAN收发芯片的6脚和7脚通过电感L23连接车身CAN总线。

3.根据权利要求1或2所述的车载毫米波雷达，其特征在于，所述存储器模块包括型号为W25Q128JVPA的存储芯片，所述存储芯片的1脚、2脚、3脚、5脚、6脚和7脚分别连接主控制器芯片的K7脚、L1脚、K5脚、K4脚、M1脚和L3脚。

4.根据权利要求3所述的车载毫米波雷达，其特征在于，所述蜂鸣器模块包括蜂鸣器H5，蜂鸣器H5的2脚接地，蜂鸣器1脚的连接MOS管Q2的源极，MOS管Q2的漏极通过电阻R3连接电源5V，MOS管Q2的栅极连接三极管Q1的集电极，三极管Q1的发射极接地，三极管Q1的基极连接主控制器芯片的M4脚。

5.根据权利要求1所述的车载毫米波雷达，其特征在于，还包括USB调试模块，所述USB调试模块包括FT2232H-56Q芯片，FT2232H-56Q芯片的7脚和8脚连接USB接口J1，FT2232H-56Q芯片的12脚、13脚、14脚、15脚、32脚和33脚分别连接主控制器芯片的G5脚、G1脚、F1脚、G3脚、C3脚和B2脚。