[实用新型]车载毫米波雷达

说明书

本实用新型公开了一种车载毫米波雷达，其包括主控制器模块、电源模块、存储器模块、蜂鸣器模块、指示灯模块和CAN电路模块；存储器模块、蜂鸣器模块和指示灯模块都与主控制器模块连接，主控制器模块通过CAN电路模块连接车身CAN总线；电源模块为其他各模块供电；主控制器模块包括型号为CAL77S244‑AE的主控制器芯片，主控制器芯片连接接收天线和发射天线，发射天线和接收天线都指向车辆正前方。主控制器模块包含发射天线和接收天线，用于向外发射电磁波和接收电磁波，并对接收到的电磁波信号做滤波放大处理，提取有效信号计算相对位置和相对速度，并发出告警信息。板方案适用于所有汽车。

技术领域

本实用新型涉及车辆前向碰撞监控领域，尤其是涉及一种在高速行车时可检测前方障碍物的车载毫米波雷达。

背景技术

目前国内使用的车辆防碰撞系统较多采用的传感器是CMOS图像采集器，图像传感器比较容易受到光线强弱、雨雪、烟雾等环境因素的影响，会导致较高的误报率。

国内市场上已有的24GHZ毫米波雷达，其有效检测距离一般只有50~70米，多用来做车辆的侧后方盲区检测（BSD），对于车前方150米以上的距离障碍物缺乏有效检测手段。

发明内容

本实用新型主要是解决现有技术所存在的图像传感器易受干扰、缺少探测车前方较远距离的雷达等的技术问题，提供一种不易受干扰、探测距离较远的车载毫米波雷达。

本实用新型针对上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种车载毫米波雷达，包括主控制器模块、电源模块、存储器模块、蜂鸣器模块、指示灯模块和CAN电路模块；存储器模块、蜂鸣器模块和指示灯模块都与主控制器模块连接，主控制器模块通过CAN电路模块连接车身CAN总线；电源模块为其他各模块供电；主控制器模块包括型号为CAL77S244-AE的主控制器芯片，主控制器芯片的P18脚、M18脚、K18脚和H18脚分别连接接收天线，主控制器芯片的V15脚、V13脚、V11脚和V9脚分别连接发射天线，发射天线和接收天线都指向车辆正前方。

电源模块从车身电池取电，经过滤波和降压并分别为其他各模块提供电源；CAN模块用于获取车身信息，包括车速、转角等；蜂鸣器模块用于声音告警；指示灯模块用于显示控制器工作状态；存储器模块用于存储控制器调用的程序；主控制器模块包含发射天线和接收天线，用于向外发射电磁波和接收电磁波，并对接收到的电磁波信号做滤波放大处理，提取有效信号计算相对位置和相对速度，并发出告警信息。本方案采用77GHz的毫米波雷达芯片，具有4个发射天线和4个接收天线，采用的辐射电磁波为FMCW-调频连续波制式，可测量多个目标（8个）、分辨率高（±0.25m）；通过接收、发射信号的多普勒效应及本车车速计算出本车和前车的相对距离和相对速度（通过CAN线获取车速信息），预留反应时间和刹车时间，可通过声音信号频率来设置两级报警机制，用于告警驾驶员。

作为优选，所述CAN电路模块包括型号为TJA1042T/3的CAN收发芯片，CAN收发芯片的4脚连接主控制器芯片的N5脚，CAN收发芯片的1脚连接主控制器芯片的P4脚，CAN收发芯片的8脚连接主控制器芯片的E3脚,CAN收发芯片的6脚和7脚通过电感L23连接车身CAN总线。

CAN电路模块提取本车的车速、转角信息，从而可以计算出本车与前方物体之间的相对距离、相对速度、角度、运动方向等。

作为优选，所述存储器模块包括型号为W25Q128JVPA的存储芯片，所述存储芯片的1脚、2脚、3脚、5脚、6脚和7脚分别连接主控制器芯片的K7脚、L1脚、K5脚、K4脚、M1脚和L3脚。

存储器模块用于存在主控制器运行的程序。

作为优选，所述蜂鸣器模块包括蜂鸣器H5，蜂鸣器H5的2脚接地，蜂鸣器1脚的连接MOS管Q2的源极，MOS管Q2的漏极通过电阻R3连接电源5V，MOS管Q2的栅极连接三极管Q1的集电极，三极管Q1的发射极接地，三极管Q1的基极连接主控制器芯片的M4脚。