[实用新型]一种八足机械坐骑

权利要求书

1.一种八足机械坐骑，包括坐骑本体(1)、第一行走机构(2)和第二行走机构(3)，所述第一行走机构(2)位于坐骑本体(1)外部一侧，所述第二行走机构(3)位于坐骑本体(1)外部另一侧，其特征在于：所述第一行走机构(2)和第二行走机构(3)均包括主机箱(4)和机械腿传动机构(5)，所述机械腿传动机构(5)位于主机箱(4)两侧，且机械腿传动机构(5)设置有两组，所述主机箱(4)内部安装有驱动齿轮(6)、第一齿轮(7)和第二齿轮(8)，且驱动齿轮(6)位于第一齿轮(7)和第二齿轮(8)之间，所述第一齿轮(7)和第二齿轮(8)一端均安装有蜗杆电机(9)，所述驱动齿轮(6)两端均通过转轴传动连接有驱动圆盘(10)，且驱动圆盘(10)位于主机箱(4)外壁两侧，所述驱动圆盘(10)外侧上方通过活动轴转动连接有上连杆(11)与下连杆(12)，所述上连杆(11)远离驱动圆盘(10)的一端通过活动轴转动连接有三角支撑板(13)，所述下连杆(12)远离驱动圆盘(10)的一端通过活动轴转动连接有摆动机械腿(14)，所述三角支撑板(13)与摆动机械腿(14)之间通过双平行连杆(15)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种八足机械坐骑，其特征在于：所述坐骑本体(1)包括底架(16)和座椅(17)，所述底架(16)和座椅(17)之间设置有主横梁(18)，且主横梁(18)两端通过螺栓与主机箱(4)外壁底端相连，所述座椅(17)内部安装有电路控制系统(19)与电源(20)，且电路控制系统(19)与电源(20)之间电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种八足机械坐骑，其特征在于：所述电路控制系统(19)包括单片机控制板(21)、手动方向控制模块(22)、无线接收模块(23)、正反转控制电路(24)和调速模块(25)，所述无线接收模块(23)和手动方向控制模块(22)的输出端均与单片机控制板(21)的输入端相连，所述单片机控制板(21)的输出端与正反转控制电路(24)的输入端相连，所述正反转控制电路(24)的输出端与调速模块(25)的输入端相连，所述调速模块(25)的输出端均与蜗杆电机(9)的输入端电性连接。

4.根据权利要求2所述的一种八足机械坐骑，其特征在于：所述座椅(17)上方两侧安装有控制按钮开关(26)。

5.根据权利要求1所述的一种八足机械坐骑，其特征在于：所述坐骑本体(1)外部底端安装有万向轮(27)，且万向轮(27)设置有四个。