[实用新型]一种八足机械坐骑

说明书

本实用新型公开了一种八足机械坐骑，包括坐骑本体、第一行走机构和第二行走机构，所述第一行走机构位于坐骑本体外部一侧，所述第二行走机构位于坐骑本体外部另一侧，所述第一行走机构和第二行走机构均包括主机箱和机械腿传动机构，所述机械腿传动机构位于主机箱两侧，本实用新型涉及行走载具技术领域。该八足机械坐骑，与传统的轮式载具不同，通过比较科幻的多足行走可以吸引人流，同时由于应用多足行走机械腿每一步都会抬腿，然后再放脚与路面行程点接触，路面对载具的干扰减少，不容易陷入泥地具有一定跨越能力，可以应用于大型广场的娱乐项目，可以将座椅更换成大型广告牌实现商业宣传，将此结构缩小还可以实现遥控类玩具开发等。

技术领域

本实用新型涉及行走载具技术领域，具体为一种八足机械坐骑。

背景技术

现有的载具多为轮式，而少有足类载具，多出现的科幻作品当中，轮式载具在面对崎岖的路面时容易卡住或陷入泥土中，陷入泥土则很难出来，面对复杂路面适应性欠佳，路面对载具的干扰性较大，行走起来非常不便。因此，我们提出一种八足机械坐骑以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种八足机械坐骑，解决了现有的轮式载具在面对崎岖的路面时容易卡住或陷入泥土中，陷入泥土则很难出来，路面对载具的干扰性较大的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种八足机械坐骑,包括坐骑本体、第一行走机构和第二行走机构，所述第一行走机构位于坐骑本体外部一侧，所述第二行走机构位于坐骑本体外部另一侧，所述第一行走机构和第二行走机构均包括主机箱和机械腿传动机构，所述机械腿传动机构位于主机箱两侧，且机械腿传动机构设置有两组，所述主机箱内部安装有驱动齿轮、第一齿轮和第二齿轮，且驱动齿轮位于第一齿轮和第二齿轮之间，所述第一齿轮和第二齿轮一端均安装有蜗杆电机，所述驱动齿轮两端均通过转轴传动连接有驱动圆盘，且驱动圆盘位于主机箱外壁两侧，所述驱动圆盘外侧上方通过活动轴转动连接有上连杆与下连杆，所述上连杆远离驱动圆盘的一端通过活动轴转动连接有三角支撑板，所述下连杆远离驱动圆盘的一端通过活动轴转动连接有摆动机械腿，所述三角支撑板与摆动机械腿之间通过双平行连杆转动连接。

优选的，所述坐骑本体包括底架和座椅，所述底架和座椅之间设置有主横梁，且主横梁两端通过螺栓与主机箱外壁底端相连，所述座椅内部安装有电路控制系统与电源，且电路控制系统与电源之间电性连接。

优选的，所述电路控制系统包括单片机控制板、手动方向控制模块、无线接收模块、正反转控制电路和调速模块，所述无线接收模块和手动方向控制模块的输出端均与单片机控制板的输入端相连，所述单片机控制板的输出端与正反转控制电路的输入端相连，所述正反转控制电路的输出端与调速模块的输入端相连，所述调速模块的输出端均与蜗杆电机的输入端电性连接。

优选的，所述座椅上方两侧安装有控制按钮开关。

优选的，所述坐骑本体底端安装有万向轮，且万向轮设置有四个。

有益效果

本实用新型提供了一种八足机械坐骑。具备以下有益效果：

(1)、该八足机械坐骑，与传统的轮式载具不同，通过比较科幻的多足行走可以吸引人流，同时由于应用多足行走机械腿每一步都会抬腿，然后再放脚与路面行程点接触，路面对载具的干扰减少，不容易陷入泥地具有一定跨越能力，相比轮式有一定优势；并增加远程遥控也可以进行手动操控，整体机体转弯时通过两组机械腿，每组4条，两组之间速度不同实现差速转弯，类似坦克转向原理；可以应用于大型广场的娱乐项目，可以将座椅更换成大型广告牌实现商业宣传，将此结构缩小还可以实现遥控类玩具开发等。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型整体结构正视图；

图3为本实用新型整体结构俯视图；