[实用新型]一种挂锁装配钥匙后的插拔、扭转检验机

权利要求书

1.一种挂锁装配钥匙后的插拔、扭转检验机，包括：机架(1)、落料夹具机构(2)、插拔扭转机构(3)；其特征在于：所述机架(1)的台板(14)上设有控制箱(11)、落料夹具机构(2)和插拔、扭转机构(3)，所述台板(14)上位于夹具机构(2)和插拔、扭转机构(3)之间开设有通孔，通孔下方安装有赝品落料斗(13)；所述机架(1)的架体上安装有处理箱(12)；所述落料夹具机构(2)包括：安装座(21)、夹具安装腔(22)、上料槽(23)、出料机构(24)以及安装在夹具安装腔(22)上的感应元件和气动元件；所述安装座(21)固定连接在台板(14)上，位于安装座(21)竖立面上固定安装夹具安装腔(22)，所述夹具安装腔(22)顶部安装有上料槽(23)；位于夹具安装腔(22)底部设置有出料机构(24)；所述插拔扭转机构(3)包括：插拔传动机构(31)、扭转传动机构(34)以及夹持机构(37)；所述插拔传动机构(31)安装在台板(14)上，位于插拔传动机构(31)的上方设置扭转传动机构(34)；所述扭转传动机构(34)上固定连接夹持机构(37)；所述夹持机构(37)的夹爪(373)对准落料夹具机构(2)上的推出气缸(25)。

2.根据权利要求1所述的一种挂锁装配钥匙后的插拔、扭转检验机，其特征在于：所述夹具安装腔(22)中部竖直向下开设有落料槽(22b)，落料槽(22b)将夹具安装腔(22)分为第一夹具安装腔(22a)和第二夹具安装腔(22c)，安装在夹具安装腔(22)顶部的上料槽(23)的槽孔对准落料槽(22b)；所述上料槽(23)上设有第一感应器(231)；所述第二夹具安装腔(22c)内安装有第一夹具(221)，所述第一夹具(221)的尾端固定连接第一伸缩气缸(222)的气动轴；所述第一夹具(221)前端设有方便夹牢锁体的弧面，所述第一夹具安装腔(22a)上设有与第一夹具(221)弧面相对的第一辅助夹块(2211)；所述第一夹具安装腔(22a)内安装有第二感应器(223)，所述第二感应器(223)的感应头对准落料槽(22b)，且其水平安装位置低于第一夹具(221)一个锁体工件的距离；所述第一夹具安装腔(22a)内低于第二感应器(223)的位置安装有第一挡板(224)；所述第一挡板(224)尾部固定连接第二伸缩气缸(225)的气动轴；所述第二夹具安装腔(22c)下部内安装有第二夹具(226)；所述第二夹具(226)的尾端固定连接第三伸缩气缸(227)的气动轴；所述第二夹具(226)前端设有方便夹牢锁体的弧面，所述第一夹具安装腔(22a)上设有与第二夹具(226)弧面相对的第二辅助夹块(2261)，位于第二夹具安装腔(22c)内且正对第二夹具(226)位置设置有第三感应器(232)；第三感应器(232)的感应头贯穿第二辅助夹块(2261)后对准第二夹具(226)；在第一夹具安装腔(22a)正面且与第二夹具(226)同一水平位置处滑动安装有滑动挡板(228)；所述滑动挡板(228)尾部固定链接第四伸缩气缸(229)；所述安装座(21)背面安装有推出气缸(25)；所述推出气缸(25)的气动轴对准第二夹具(226)与第二辅助夹块(2261)之间的锁体工件空间；位于所述滑动挡板(228)安装位置下方的第一夹具安装腔(22a)内设有第二挡板(230)；所述第二挡板(230)尾部连接第五伸缩气缸(2311)的气动轴；所述第一伸缩气缸(222)、第二伸缩气缸(225)、第三伸缩气缸(227)、第四伸缩气缸(229)、第五伸缩气缸(2311)均固定安装在安装座(21)上延伸出的气缸安装座上。

3.根据权利要求1所述的一种挂锁装配钥匙后的插拔、扭转检验机，其特征在于：所述出料机构(24)包括：槽型出料轨(241)、出料气缸(242)、旋转气缸(243)和翻转柱(244)；所述槽型出料轨(241)固定在安装座(21)上；所述槽型出料轨(241)位于落料槽(22b)正下方处开设有半球形通孔；在半球形通孔上安置翻转柱(244)；所述翻转柱(244)后端固定链接于设置在安装座(21)背面的旋转气缸(243)的动力输出轴上；所述翻转柱(244)上开设有容纳从落料槽(22b)处下落的锁体工件的槽孔；所述翻转柱(244)翻转90度后其槽孔与槽型出料轨(241)的槽道相对应；所述出料气缸(242)安装在槽型出料轨(241)侧边，且其气动轴对准槽型出料轨(241)的槽道。