[实用新型]一种挂锁装配钥匙后的插拔、扭转检验机

说明书

本实用新型公开了一种挂锁装配钥匙后的插拔、扭转检验机，包括机架、落料夹具机构、插拔扭转机构；所述机架的台板上设有控制箱、落料夹具机构和插拔扭转机构，所述台板上位于夹具机构和插拔扭转机构之间开设有通孔，通孔下方安装有赝品落料斗；所述机架的架体上安装有处理箱；本实用新型的一种挂锁装配钥匙后的插拔、扭转检验机，通过落料夹具机构上安装合理的夹具以及各个感应器，另外配合插拔扭转机构，已实现对装配了钥匙后的锁具进行钥匙的插拔和扭转动作检测，用自动化检测设备取代人工检测。

技术领域

本实用新型涉及一种挂锁装配钥匙后的插拔、扭转检验机，属于锁具制造检查领域。

背景技术

挂锁的生产需要诸多步骤，其中有一个步骤是对装配了锁芯、锁舌以及配以弹子和钥匙后，需要对锁具是否合格进行试验检测，这个检测的步骤就是对钥匙进行插进拔出以及扭转，看看是否是一把死锁(死锁意指不能拔出钥匙、拔出后无法插入或插进钥匙后无法转动钥匙)，然这一动作看似简单却在目前没有配备自动化设备，均需在人工下进行；人工检测不仅效率低下加高生产成本，而且还存在因人为疏忽的导致死锁流通市场的问题。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为解决上述问题，本实用新型提出了一种挂锁装配钥匙后的插拔、扭转检验机，用自动化检测设备取代人工检测。

(二)技术方案

本实用新型的一种挂锁装配钥匙后的插拔、扭转检验机，包括：机架、落料夹具机构、插拔扭转机构；所述机架的台板上设有控制箱、落料夹具机构和插拔扭转机构，所述台板上位于夹具机构和插拔扭转机构之间开设有通孔，通孔下方安装有赝品落料斗；所述机架的架体上安装有处理箱；所述落料夹具机构包括：安装座、夹具安装腔、上料槽、出料机构以及安装在夹具安装腔上的感应元件和气动元件；所述安装座固定连接在台板上，位于安装座竖立面上固定安装夹具安装腔，所述夹具安装腔顶部安装有上料槽；位于夹具安装腔底部设置有出料机构；所述插拔扭转机构包括：插拔传动机构、扭转传动机构以及夹持机构；所述插拔传动机构安装在台板上，位于插拔传动机构的上方设置扭转传动机构；所述扭转传动机构上固定连接夹持机构；所述夹持机构的夹爪对准落料夹具机构上的推出气缸。

进一步的，所述夹具安装腔中部竖直向下开设有落料槽，落料槽将夹具安装腔分为第一夹具安装腔和第二夹具安装腔，安装在夹具安装腔顶部的上料槽的槽孔对准落料槽；所述上料槽上设有第一感应器；所述第二夹具安装腔内安装有第一夹具，所述第一夹具的尾端固定连接第一伸缩气缸的气动轴；所述第一夹具前端设有方便夹牢锁体的弧面，所述第一夹具安装腔上设有与第一夹具弧面相对的第一辅助夹块；所述第一夹具安装腔内安装有第二感应器，所述第二感应器的感应头对准落料槽，且其水平安装位置低于第一夹具一个锁体工件的距离；所述第一夹具安装腔内低于第二感应器的位置安装有第一挡板；所述第一挡板尾部固定连接第二伸缩气缸的气动轴；所述第二夹具安装腔下部内安装有第二夹具；所述第二夹具的尾端固定连接第三伸缩气缸的气动轴；所述第二夹具前端设有方便夹牢锁体的弧面，所述第一夹具安装腔上设有与第二夹具弧面相对的第二辅助夹块，位于第二夹具安装腔内且正对第二夹具位置设置有第三感应器；第三感应器的感应头贯穿第二辅助夹块后对准第二夹具；在第一夹具安装腔正面且与第二夹具同一水平位置处滑动安装有滑动挡板；所述滑动挡板尾部固定链接第四伸缩气缸；所述安装座背面安装有推出气缸；所述推出气缸的气动轴对准第二夹具与第二辅助夹块之间的锁体工件空间；位于所述滑动挡板安装位置下方的第一夹具安装腔内设有第二挡板；所述第二挡板尾部连接第五伸缩气缸的气动轴；所述第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、第三伸缩气缸、第四伸缩气缸、第五伸缩气缸均固定安装在安装座上延伸出的气缸安装座上。