[实用新型]一种服务机器人的顶升机构有效
| 申请号： | 202020120222.8 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN211491622U | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 张锐;周林林 | 申请（专利权）人： | 青岛钢铁侠科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市黄岛区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 服务 机器人 机构 | ||
1.一种服务机器人的顶升机构，包括底座(12)和电机(5)，其特征在于：所述电机(5)下端面与底座(12)固定连接，所述电机(5)主轴末端固定连接有减速器(6)，所述减速器(6)另一端固定连接有联轴器(4)，所述联轴器(4)另一端固定连接有丝杆(16)，所述丝杆(16)另一端转动连接有深沟球轴承底座(2)，所述深沟球轴承底座(2)下端面与底座(12)固定连接，所述丝杆(16)外侧滑动连接有推块(1)，所述推块(1)左右两侧均滑动连接有导向轴(3)，所述导向轴(3)左右两端均转动连接有剪叉机构(8)，所述剪叉机构(8)后方底部与底座(12)转动连接，所述剪叉机构(8)上端面后侧转动连接有顶板(9)，所述顶板(9)下端面前侧固定连接有呈左右分布的导向框架(13)。
2.根据权利要求1所述的一种服务机器人的顶升机构，其特征在于：所述导向框架(13)数量为两个，且导向框架(13)内部滑动连接有滑动块(14)，所述滑动块(14)外侧与剪叉机构(8)转动连接，所述滑动块(14)前后两侧均设有限位螺钉(15)，所述限位螺钉(15)外侧螺旋连接有呈上下分布的顶板(9)和导向框架(13)，所述导向框架(13)横截面呈C型设置。
3.根据权利要求1所述的一种服务机器人的顶升机构，其特征在于：所述导向轴(3)一端均与推块(1)固定连接，所述导向轴(3)另一端均固定连接有角接触球轴承底座(7)，所述角接触球轴承底座(7)中央位置处与丝杆(16)转动连接，所述角接触球轴承底座(7)下端面与底座(12)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种服务机器人的顶升机构，其特征在于：所述减速器(6)外侧设有固定架(11)，所述固定架(11)下端面与底座(12)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种服务机器人的顶升机构，其特征在于：所述深沟球轴承底座(2)上端面右侧和角接触球轴承底座(7)上端面右侧均固定连接有光电开关(10)，两个所述光电开关(10)位于同一竖直线上。
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