[实用新型]一种服务机器人的顶升机构

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其为一种服务机器人的顶升机构，包括底座和电机，所述电机下端面与底座固定连接，所述电机主轴末端固定连接有减速器，所述减速器另一端固定连接有联轴器，所述联轴器另一端固定连接有丝杆，所述丝杆另一端转动连接有深沟球轴承底座，所述深沟球轴承底座下端面与底座固定连接，所述丝杆外侧滑动连接有推块，所述推块左右两侧均滑动连接有导向轴；本实用新型中，通过设置的推块、角接触球轴承底座和剪叉机构，通过电机带动丝杠，将水平运动通过剪叉机构转换成竖直运动，继而实现顶升，该顶升机构的尺寸更小、顶升距离更大，能够减小底盘的总体尺寸以及重量，适应性更高，成本更低。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种服务机器人的顶升机构。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，现有的移动机器人顶升机构主要应用于仓储机器人(AGV)行业，该顶升机构采用的是电机带动梯形丝杠运动，从而使T型螺母向上运动，带动平台上移，实现顶升，电机通过齿轮传动将动力传给回转轴承，使平台旋转。

现有的机器人顶起机构存在以下弊端：1、由于采用将梯形丝杠竖直放置的方式，导致机构在竖直方向上的尺寸过大；2、该机构的顶升高度有限；3、应用于AGV行业的底盘采用带有回转轴承的顶升方案，该顶升机构体积大、重量大以及结构复杂，会导致车体的尺寸增加、负载增加以及成本变高，因此，针对上述问题提出一种服务机器人的顶升机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种服务机器人的顶升机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种服务机器人的顶升机构，包括底座和电机，所述电机下端面与底座固定连接，所述电机主轴末端固定连接有减速器，所述减速器另一端固定连接有联轴器，所述联轴器另一端固定连接有丝杆，所述丝杆另一端转动连接有深沟球轴承底座，所述深沟球轴承底座下端面与底座固定连接，所述丝杆外侧滑动连接有推块，所述推块左右两侧均滑动连接有导向轴，所述导向轴左右两端均转动连接有剪叉机构，所述剪叉机构后方底部与底座转动连接，所述剪叉机构上端面后侧转动连接有顶板，所述顶板下端面前侧固定连接有呈左右分布的导向框架。

优选的，所述导向框架数量为两个，且导向框架内部滑动连接有滑动块，所述滑动块外侧与剪叉机构转动连接，所述滑动块前后两侧均设有限位螺钉，所述限位螺钉外侧螺旋连接有呈上下分布的顶板和导向框架，所述导向框架横截面呈C型设置。

优选的，所述导向轴一端均与推块固定连接，所述导向轴另一端均固定连接有角接触球轴承底座，所述角接触球轴承底座中央位置处与丝杆转动连接，所述角接触球轴承底座下端面与底座固定连接。

优选的，所述减速器外侧设有固定架，所述固定架下端面与底座固定连接。

优选的，所述深沟球轴承底座上端面右侧和角接触球轴承底座上端面右侧均固定连接有光电开关，两个所述光电开关位于同一竖直线上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的推块、深沟球轴承底座、联轴器、电机、减速器、角接触球轴承底座和剪叉机构，通过电机带动丝杠，将水平运动通过剪叉机构转换成竖直运动，继而实现顶升，该顶升机构的尺寸更小、自身更轻、结构简单、顶升距离更大，能够减小底盘的总体尺寸以及重量，适应性更高，成本更低；

2、本实用新型中，通过设置的导向轴可以降低机构的横向晃动，使机构运行更加稳定，导向框架可以使剪叉机构稳定移动，增加光电开关，能够实现电子自锁，避免机构超出指定范围运行，更具安全性。

附图说明