[实用新型]线盘穿线孔自动定向机构

权利要求书

1.一种线盘穿线孔自动定向机构，包括机架台上的穿线孔定位工位，其特征为，还包括下转盘、感应开关、控制器、旋转驱动装置、顶头、升降驱动装置和机框，下转盘设置在穿线孔定位工位的机架台面上，所述顶头呈椎台状上大下小，其设置在下转盘正上方，顶头上端与旋转驱动装置连接，旋转驱动装置安装在升降驱动装置上，升降驱动装置安装在机框上，机框固定在机架台上，所述感应开关设置在机架台面上用来确定穿线孔位置，所述旋转驱动装置、升降驱动装置、感应开关均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的线盘穿线孔自动定向机构，其特征为，所述旋转驱动装置包括伺服电机，伺服电机输出与顶头连接，伺服电机与控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的线盘穿线孔自动定向机构，其特征为，所述升降驱动装置包括升降气缸、导柱和滑动座，导柱竖直设置在机框上，滑动座安装在导柱上，其受升降气缸驱动可沿导柱上下移动，所述旋转驱动装置安装在滑动座上，升降气缸与控制器电连接。