[实用新型]线盘穿线孔自动定向机构

说明书

本实用新型属于线缆制造装备领域，具体涉及一种线盘穿线孔自动定向机构，包括机架台上的穿线孔定位工位，其特征为，还包括下转盘、感应开关、控制器、旋转驱动装置、顶头、升降驱动装置和机框，下转盘设置在穿线孔定位工位的机架台面上，所述顶头呈椎台状上大下小，其设置在下转盘正上方，顶头上端与旋转驱动装置连接，旋转驱动装置安装在升降驱动装置上，升降驱动装置安装在机框上，机框固定在机架台上，所述感应开关设置在机架台面上用来确定穿线孔位置，所述旋转驱动装置、升降驱动装置、感应开关均与控制器电连接，本实用新型能够实现穿线孔自动定向，可以取代人工，节约劳动力。

技术领域

本实用新型属于线缆制造装备领域，具体涉及一种线盘穿线孔自动定向机构。

背景技术

线缆生产过程完成后需要缠绕到线盘上以便于包装运输，现有技术采用人工拿取线盘，找到线盘上的穿线孔并对正放置于卷线机上，卷线机将线缆线头插入穿线孔内并固定，然后驱动线盘转动，线缆被盘卷到盘轴上，线盘卷线完后被机器推入收集箱，工人再取下一个空线盘找到穿线孔对正放置到卷线机上。该工序对于工人来说简单但重复枯燥，操作工人长时间这样工作容易疲劳造成分心走神，人机交接部位会产生安全隐患。为提高工作效率，有必要发明一种自动送线盘到卷线机的装置，该装置至少要包含按线盘输送方向均匀设置的线盘预备工位、穿线孔定位工位、收线成卷工位等三个工位以及在三个工位间传送线盘的输送机，工作时，在线盘预备工位准备好需要的空线盘，在穿线孔定位工位完成空线盘的穿线孔定位对正工序，将定位好的空线盘送到收线成卷工位的卷线机进行卷线，本实用新型旨在解决穿线孔定位的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种线盘穿线孔自动定向机构，以取代人工，节约劳动力。

实现本实用新型目的技术方案是，

一种线盘穿线孔自动定向机构，包括机架台上的穿线孔定位工位，还包括下转盘、感应开关、控制器、旋转驱动装置、顶头、升降驱动装置和机框，下转盘设置在穿线孔定位工位的机架台面上，所述顶头呈椎台状上大下小，其设置在下转盘正上方，顶头上端与旋转驱动装置连接，旋转驱动装置安装在升降驱动装置上，升降驱动装置安装在机框上，机框固定在机架台上，所述感应开关设置在机架台面上用来确定穿线孔位置，所述旋转驱动装置、升降驱动装置、感应开关均与控制器电连接。

进一步，所述旋转驱动装置包括伺服电机，伺服电机输出与顶头连接，伺服电机与控制器电连接。

进一步，所述升降驱动装置包括升降气缸、导柱和滑动座，导柱竖直设置在机框上，滑动座安装在导柱上，其受升降气缸驱动可沿导柱上下移动，所述旋转驱动装置安装在滑动座上，升降气缸与控制器电连接。

上述线盘穿线孔自动定向机构使用时，下转盘承接输送到穿线孔工位的空线盘，升降驱动装置工作，顶头下降，通过其底部插入线盘的盘轴中将线盘压紧在下转盘上，旋转驱动装置工作，顶头带动线盘一起旋转，感应开关感应到盘轴上的穿线孔位置后，控制器适时指令旋转驱动装置停止工作，使得线盘停止时其穿线孔正对收线成卷工位，升降驱动装置工作，顶头上升以释放已经定位好穿线孔的线盘，输送机输送该线盘到收线成卷工位的卷线机上，同时将下一个线盘输送到穿线孔工位。

需要说明的是，上述机构实现的是线盘的穿线孔自动定位功能，显然本领域技术人员应当知晓，所述感应开关可以采用光电传感器用来感应盘轴上的穿线孔位置，该定位机构的控制器可以为PLC控制器，其既能协调自身各部件动作又能协调该定位机构与输送机的联动。

附图说明

图1为本实用新型实施例在机架台上应用的结构示意图。

图中，1.机架台；2.下转盘；3.伺服电机；4.顶头；5.升降驱动装置；52.升降气缸；53.导柱；54.滑动座；6.线盘；7.感应开关；8.机框；9.输送机；10.卷线机。

具体实施方式