[实用新型]用于支承飞行器模型的调节装置

权利要求书

1.一种用于支承飞行器模型的调节装置，其特征在于，所述调节装置包括：

模型连接机构(10)、第一级连接机构(20)、第一级调节机构(30)、第二级连接机构(40)以及第二级调节机构(50)，其中，

所述模型连接机构(10)包括基座和连接紧固件，以固定飞行器模型，

所述第一级连接机构(20)构造成将所述模型连接机构(10)和所述第一级调节机构(30)相连，并且所述第一级调节机构(30)构造成六自由度调节，以调节固定到其上的所述第一级连接机构(20)，

所述第二级连接机构(40)构造成将所述第一级调节机构(30)和所述第二级调节机构(50)相连，并且所述第二级调节机构(50)构造成三自由度调节，以调节固定到其上的所述第二级连接机构(40)。

2.如权利要求1所述的调节装置，其特征在于，

所述第一级连接机构(20)包括能调节长度的作动筒，从而能相对于所述第一级调节机构(30)纵向地调节所述模型连接机构(10)的位置。

3.如权利要求1所述的调节装置，其特征在于，

所述第一级调节机构(30)包括：

上部支承座(31)，所述上部支承座(31)构造成与所述第一级连接机构(20)相连；

下部支承座(32)，所述下部支承座(32)构造成与所述第二级连接机构(40)相连；以及多个作动筒(33)，所述多个作动筒(33)中的每一个具有相对的上端部和下端部，所述上端部固定到所述上部支承座(31)，所述下端部固定到所述下部支承座(32)，以将所述上部支承座(31)与所述下部支承座(32)相连。

4.如权利要求3所述的调节装置，其特征在于，

所述上部支承座(31)和所述下部支承座(32)分别为圆盘形，所述下部支承座(32)的直径大于所述上部支承座(31)的直径，并且所述上部支承座(31)和所述下部支承座(32)隔开一定距离对中设置；

所述多个作动筒(33)为六个作动筒，所述六个作动筒中的一个作动筒沿与相邻的两侧的两个作动筒沿不同的方向从所述下部支承座(32)延伸到所述上部支承座(31)，使得所述一个作动筒的上端部与所述两个作动筒中的一个的上端部相邻，而所述一个作动筒的下端部与所述两个作动筒中的另一个的下端部相邻。

5.如权利要求3所述的调节装置，其特征在于，

所述多个作动筒(33)中的每一个为伸缩式作动筒，所述多个作动筒各自相对独立地动作从而以六自由度调节固定到其上的所述第一级连接机构(20)，从而使所述模型实现振动以及荷兰滚的动态模拟。

6.如权利要求1所述的调节装置，其特征在于，

所述第二级连接机构(40)包括能调节长度的作动筒，从而能相对于所述第二级调节机构(50)纵向地调节所述第一级调节机构(30)的位置。

7.如权利要求1所述的调节装置，其特征在于，

所述第二级调节机构(50)包括支承部(51)、内支架(52)、中支架(53)和外支架(54)，其中，

所述第二级连接机构固定到所述支承部(51)，

所述支承部(51)通过第三转动机构(56Z)枢转地连接至所述内支架(52)，使得所述支承部(51)能相对于所述内支架(52)围绕Z轴转动，

所述内支架(52)通过第一转动机构(56X)枢转地连接至所述中支架(53)，使得所述内支架(52)能相对于所述中支架(53)围绕X轴转动，

所述中支架(53)通过第二转动机构(56Y)枢转地连接至所述外支架(54)，使得所述中支架(53)能相对于所述外支架(54)围绕Y轴转动。