[实用新型]用于支承飞行器模型的调节装置

说明书

一种用于支承飞行器模型的调节装置，该调节装置包括：模型连接机构、第一级连接机构、第一级调节机构、第二级连接机构以及第二级调节机构，其中，模型连接机构包括基座和用以固定飞行器模型的连接紧固件，第一级连接机构构造成将模型连接机构和第一级调节机构相连，并且第一级调节机构构造成六自由度调节，以调节固定到其上的第一级连接机构，第二级连接机构构造成将第一级调节机构和第二级调节机构相连，并且第二级调节机构构造成三自由度调节，以调节固定到其上的第二级连接机构。

技术领域

本实用新型涉及一种用于支承飞行器模型的调节装置，具体地，涉及一种在风洞试验中用于支承飞行器模型，并且对其六自由度调节以模拟各种工况的调节装置。

背景技术

飞行器在飞行中会面临各种工况，并且在各种工况下产生不同的姿态、振动、旋转以及诸如荷兰滚之类的特定飞行机动。通常，为了模拟飞行中的工况，需要对飞行器模型在风洞试验中施加较高的风力并且根据需要随时调节模型的工况。飞行器模型的支承装置是风洞试验必需的装置。通常，通过支承结构可以调节模型，并且观察各工况下模型的试验结果。

现有技术中，风洞试验模型的支承结构有几种类型：一种是如CN106124157A中公开的六自由度机构，通过箱体叠放、嵌套连接方式的固定型，其实现了六自由度控制，但是其缺点在于结构体积大，部件多，不易拆卸维护；二是如CN106168530B中公开的平台倾角机构，利用滑轨和安装框实现倾角控制，但是其缺点在于其仅为三自由度角度调节，不能满足试验中的所有需求；三是如CN205889166U中公开的六自由度运动装置，通过可转动的六个连接杆实现六自由度控制，缺点在于结构复杂，部件多，不易拆卸维护；四是如US7909303B2中公开的运动装置，通过6个连接杆利用铰接方式实现六自由度控制，其仅能作大范围的六自由度控制，不能精确模拟诸如震动、荷兰滚等工况。

因此，仍然存在对现有用于支承飞行器模型的调节装置作进一步改进的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种用于支承飞行器模型的调节装置，既可以实现六自由度调节功能，同时也可以在风洞试验中实现模型的动态控制，扩展风洞试验调节机构的功能。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种用于支承飞行器模型的调节装置，该调节装置包括：模型连接机构、第一级连接机构、第一级调节机构、第二级连接机构以及第二级调节机构，其中，模型连接机构包括基座和用以固定飞行器模型的连接紧固件，第一级连接机构构造成将模型连接机构和第一级调节机构相连，并且第一级调节机构构造成六自由度调节，以调节固定到其上的第一级连接机构，第二级连接机构构造成将第一级调节机构和第二级调节机构相连，并且第二级调节机构构造成三自由度调节，以调节固定到其上的第二级连接机构。

根据本实用新型的一个方面，第一级连接机构包括能调节长度的作动筒，从而能相对于第一级调节机构纵向地调节模型连接机构的位置。

根据本实用新型的一个方面，第一级调节机构包括：上部支承座，该上部支承座构造成与第一级连接机构相连；下部支承座，该下部支承座构造成与第二级连接机构相连；以及多个作动筒，该多个作动筒中的每一个具有相对的上端部和下端部，上端部固定到上部支承座，下端部固定到下部支承座，以将上部支承座与下部支承座相连。

根据本实用新型的一个方面，上部支承座和下部支承座分别为圆盘形，下部支承座的直径大于上部支承座的直径，并且上部支承座和下部支承座隔开一定距离对中设置，多个作动筒为六个作动筒，该六个作动筒中的一个作动筒沿与相邻的两侧的两个作动筒沿不同的方向从下部支承座延伸到上部支承座，使得所述一个作动筒的上端部与所述两个作动筒中的一个的上端部相邻，而所述一个作动筒的下端部与所述两个作动筒中的另一个的下端部相邻。

根据本实用新型的一个方面，多个作动筒中的每一个为伸缩式作动筒，所述多个作动筒各自相对独立地动作从而以六自由度调节固定到其上的第一级连接机构，从而使模型实现振动以及荷兰滚的动态模拟。