[实用新型]一种自动化焊接设备用的机械臂定位装置

权利要求书

1.一种自动化焊接设备用的机械臂定位装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上端左右两侧均固定连接有侧板(2)，两个所述侧板(2)的上端共同固定连接有横板(3)，所述横板(3)的下端中部固定连接有气缸(4)，所述横板(3)的下方设有升降板(5)，所述升降板(5)的下端左右两侧均固定连接有第一固定板(6)，两个所述第一固定板(6)之间通过第一滚动轴承转动连接有第一螺纹杆(7)，所述第一螺纹杆(7)的杆壁螺纹套接有第一移动块(8)，所述第一移动块(8)的下端设有缓冲机构并通缓冲机构与焊接头(9)连接，所述第一移动块(8)的上端固定连接有滑块(10)，所述升降板(5)的下侧壁开设有与滑块(10)相匹配的滑槽，其中一个所述第一固定板(6)的外侧壁固定连接有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的输出端通过联轴器与第一螺纹杆(7)转动连接，所述底座(1)的上方设有放置板(12)，所述放置板(12)的下端中部固定连接有第二移动块(13)，所述第二移动块(13)的下端贯穿底座(1)，所述底座(1)的上端中部开设有纵向设置的条形孔并与第二移动块(13)滑动连接，所述底座(1)的下端前后两侧中部均固定连接有第二固定板(14)，两个所述第二固定板(14)之间通过第二滚动轴承转动连接有第二螺纹杆(15)，所述第二螺纹杆(15)与第二移动块(13)螺纹套接，所述第二螺纹杆(15)的前端固定连接有把手(16)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接设备用的机械臂定位装置，其特征在于，所述横板(3)的下端左右两侧均固定连接有伸缩杆(17)，两个所述伸缩杆(17)的下端均与升降板(5)的上端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化焊接设备用的机械臂定位装置，其特征在于，所述滑块(10)位于滑槽内部的一端通过球形槽滚动连接有滚珠(18)，所述滚珠(18)与滑槽的槽底相抵。

4.根据权利要求1所述的一种自动化焊接设备用的机械臂定位装置，其特征在于，所述缓冲机构包括弹簧(19)，所述第一移动块(8)的下端开设有与焊接头(9)相匹配的凹槽，所述焊接头(9)的上端延伸至凹槽的内部并与弹簧(19)固定连接，所述弹簧(19)的上端与凹槽的槽底固定连接，所述焊接头(9)的左右两侧上端均固定连接有限位块(20)，所述凹槽的左右两侧均开设有与限位块(20)相匹配的限位槽。

5.根据权利要求1所述的一种自动化焊接设备用的机械臂定位装置，其特征在于，所述底座(1)的上端固定连接有两个对称设置的导轨(21)，所述放置板(12)的下端开设有两个与导轨(21)相匹配的导槽。

6.根据权利要求1所述的一种自动化焊接设备用的机械臂定位装置，其特征在于，所述底座(1)的下端四角处均固定连接有支撑脚(22)。