[实用新型]一种自动化焊接设备用的机械臂定位装置

说明书

本实用新型涉及自动焊接设备技术领域，且公开了一种自动化焊接设备用的机械臂定位装置，包括底座，底座上端左右两侧均固定连接有侧板，两个侧板的上端共同固定连接有横板，横板的下端中部固定连接有气缸，横板的下方设有升降板，升降板的下端左右两侧均固定连接有第一固定板，两个第一固定板之间通过第一滚动轴承转动连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆的杆壁螺纹套接有第一移动块，第一移动块的下端设有缓冲机构并通缓冲机构与焊接头连接，第一移动块的上端固定连接有滑块。本实用新型便于调节焊接头的高度，且便于对焊接头进行横向位置调节，还便于对生产装置进行纵向位置调节，从而便于将焊接头与生产装置位置进行定位。

技术领域

本实用新型涉及自动焊接设备技术领域，尤其涉及一种自动化焊接设备用的机械臂定位装置。

背景技术

近20年来，随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。

目前，使用自动焊接设备对生产装置进行焊接时，需要将焊接头与生产装置的焊接位置进行位置定位，而现有技术中，将焊接头与生产装置的焊接位置进行位置定位时，操作复杂，影响加工效率，不便于人们使用，因此，提出一种自动化焊接设备用的机械臂定位装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中，将焊接头与生产装置的焊接位置进行位置定位时，操作复杂，影响加工效率，不便于人们使用的问题，而提出的一种自动化焊接设备用的机械臂定位装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动化焊接设备用的机械臂定位装置，包括底座，所述底座上端左右两侧均固定连接有侧板，两个所述侧板的上端共同固定连接有横板，所述横板的下端中部固定连接有气缸，所述横板的下方设有升降板，所述升降板的下端左右两侧均固定连接有第一固定板，两个所述第一固定板之间通过第一滚动轴承转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的杆壁螺纹套接有第一移动块，所述第一移动块的下端设有缓冲机构并通缓冲机构与焊接头连接，所述第一移动块的上端固定连接有滑块，所述升降板的下侧壁开设有与滑块相匹配的滑槽，其中一个所述第一固定板的外侧壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器与第一螺纹杆转动连接，所述底座的上方设有放置板，所述放置板的下端中部固定连接有第二移动块，所述第二移动块的下端贯穿底座，所述底座的上端中部开设有纵向设置的条形孔并与第二移动块滑动连接，所述底座的下端前后两侧中部均固定连接有第二固定板，两个所述第二固定板之间通过第二滚动轴承转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆与第二移动块螺纹套接，所述第二螺纹杆的前端固定连接有把手。

优选的，所述横板的下端左右两侧均固定连接有伸缩杆，两个所述伸缩杆的下端均与升降板的上端固定连接。

优选的，所述滑块位于滑槽内部的一端通过球形槽滚动连接有滚珠，所述滚珠与滑槽的槽底相抵。

优选的，所述缓冲机构包括弹簧，所述第一移动块的下端开设有与焊接头相匹配的凹槽，所述焊接头的上端延伸至凹槽的内部并与弹簧固定连接，所述弹簧的上端与凹槽的槽底固定连接，所述焊接头的左右两侧上端均固定连接有限位块，所述凹槽的左右两侧均开设有与限位块相匹配的限位槽。

优选的，所述底座的上端固定连接有两个对称设置的导轨，所述放置板的下端开设有两个与导轨相匹配的导槽。

优选的，所述底座的下端四角处均固定连接有支撑脚。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动化焊接设备用的机械臂定位装置，具备以下有益效果：