[实用新型]一种用于多舵机测试验证的简易测试支架有效
申请号: | 202020123373.9 | 申请日: | 2020-01-19 |
公开(公告)号: | CN211877372U | 公开(公告)日: | 2020-11-06 |
发明(设计)人: | 白亚杰;吴丹 | 申请(专利权)人: | 西安深瞳智控技术有限公司 |
主分类号: | G01M13/022 | 分类号: | G01M13/022 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 贺小停 |
地址: | 710061 陕西省西安*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 舵机 测试 验证 简易 支架 | ||
1.一种用于多舵机测试验证的简易测试支架,其特征在于,包括正多面体结构的支撑架(2),所述支撑架(2)为中空结构;所述中空结构的每个内壁上设置有凸台;每个凸台上安装有一个舵机(1);所述支撑架(2)的每个外侧壁上设置有表盘(4);所述表盘上的指针上安装有电位器(5),所述电位器和指针均与舵机上的转子同轴连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于多舵机测试验证的简易测试支架,其特征在于,所述正多面体为正方体结构。
3.根据权利要求1所述的一种用于多舵机测试验证的简易测试支架,其特征在于,所述表盘包括上表盘(401)和下表盘(402),上表盘(401)和下表盘(402)均为半圆结构,两者之间对接布置;上表盘(401)和下表盘(402)的量程相同,且极性相反。
4.根据权利要求3所述的一种用于多舵机测试验证的简易测试支架,其特征在于,所述上表盘和下表盘的量程为[-90°,90°]。
5.根据权利要求1所述的一种用于多舵机测试验证的简易测试支架,其特征在于,所述舵机(1)的转子啮合有联轴器(6),通过联轴器(6)与指针和电位器连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于多舵机测试验证的简易测试支架,其特征在于,所述联轴器(6)包括圆盘结构的底板,所述底板的一端设置有轴柱(601),另一端设置有固定段(602),其中,固定段(602)为圆柱结构,所述圆柱结构上开设有内齿孔,通过该内齿孔实现联轴器(6)与舵机(1)的转子啮合连接;所述轴柱(601)的中心位置处开设有通孔和贯通径向方向的矩形槽口,所述矩形槽口沿轴向方向开设;所述通孔和矩形槽口同轴;所述通孔和矩形槽口与电位器(5)的十字形结构的输出轴配合,用以实现电位器与舵机的连接;所述指针(3)装卡在所述矩形槽口内。
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