[实用新型]一种用于多舵机测试验证的简易测试支架

说明书

本实用新型提供的一种用于多舵机测试验证的简易测试支架，包括正多面体结构的支撑架，所述支撑架为中空结构；所述中空结构的每个内壁上设置有凸台；每个凸台上安装有一个舵机；所述支撑架的每个外侧壁上设置有表盘；所述表盘上的指针上安装有电位器，所述电位器和指针均与舵机上的转子同轴连接；该结构简单，安装方便快捷，装配简单紧凑，重量小，强度高，耐高低温，互换性好，能有效防止舵机支架的高低温形变和因安装不到位而产生对舵机性能测试的干扰。

技术领域

本实用新型属于舵机测试技术领域,具体涉及一种用于多舵机测试验证的简易测试支架。

背景技术

目前，电动舵机作为控制系统的执行机构，广泛的应用于导弹和无人机等飞行器。对于高精度的导弹，电动舵机需要满足设计的控制精度和带宽。对于批量电动舵机入厂测试，需要批量检验电动舵机的质量和性能，为了能快速有效的对电动舵机进行校验、筛选，急需一种便携的多舵机同时检测装置，避免了繁琐的操作，成本较低，操作简单。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于多舵机测试验证的简易测试支架，解决了现有的舵机检测装置繁琐、成本高。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供的一种用于多舵机测试验证的简易测试支架，包括正多面体结构的支撑架，所述支撑架为中空结构；所述中空结构的每个内壁上设置有凸台；每个凸台上安装有一个舵机；所述支撑架的每个外侧壁上设置有表盘；所述表盘上的指针上安装有电位器，所述电位器和指针均与舵机上的转子同轴连接。

优选地，所述正多面体为正方体结构。

优选地，所述表盘包括上表盘和下表盘，所述上表盘和下表盘均为半圆结构，两者之间对接布置；所述上表盘和下表盘的量程相同，且极性相反。

优选地，所述上表盘和下表盘的量程为[-90°,90°]。

优选地，所述舵机的转子啮合有联轴器，通过联轴器与指针和电位器连接。

优选地，所述联轴器包括圆盘结构的底板，所述底板的一端设置有轴柱，另一端设置有固定段，其中，固定段为圆柱结构，所述圆柱结构上开设有内齿孔，通过该内齿孔实现联轴器与舵机的转子啮合连接；所述轴柱的中心位置处开设有通孔和贯通径向方向的矩形槽口，所述矩形槽口沿轴向方向开设；所述通孔和矩形槽口同轴；所述通孔和矩形槽口与电位器的十字形结构的输出轴配合，用以实现电位器与舵机的连接；所述指针装卡在所述矩形槽口内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的一种用于多舵机测试验证的简易测试支架，能够方便简洁的批量测试舵机性能指标；该结构简单，安装方便快捷，装配简单紧凑，重量小，强度高，耐高低温，互换性好，能有效防止舵机支架的高低温形变和因安装不到位而产生对舵机性能测试的干扰。

附图说明

图1是测试支架的结构示意图；

图2是支撑架的结构示意图；

图3是表盘的结构示意图；

图4是舵机和电位器的装配示意图；

图5是舵机和电位器的装配正视图；

图6是信号示意图；

其中，1、舵机 2、支撑架 3、指针4、表盘 5、电位器 6、联轴器 201、凸台。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型进一步详细说明。