[实用新型]一种五轴点胶机器人

权利要求书

1.一种五轴点胶机器人，其特征在于：包括

机架；

龙门架，其横跨所述机架，并与所述机架固定连接；

平移机构，其活动设置在所述龙门架上，且所述平移机构沿Y轴方向相对于所述龙门架运动；

升降机构，其活动设置在所述平移机构上，且所述升降机构沿Z轴方向相对于所述平移机构运动；

摆动机构，其活动设置在所述升降机构上，且所述摆动机构沿Y轴、Z轴构成的平面相对于所述升降机构摆动；

点胶机，其固定在所述摆动机构的活动端上；

横移机构，其活动设置在所述机架端面上，且所述横移机构沿X轴方向相对于所述机架运动；

翻转机构，其固定在所述横移机构上，所述翻转机构的输出端绕Y轴相对于所述横移机构旋转；

工作台，其两端与所述翻转机构的输出端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种五轴点胶机器人，其特征在于：所述龙门架包括固定在所述机架左侧的左立柱、固定在所述机架右侧的右立柱、连接所述右立柱顶部与所述左立柱顶部的横梁。

3.根据权利要求2所述的一种五轴点胶机器人，其特征在于：所述平移机构包括平移座；

所述横梁上开设有平移槽体，所述平移槽体内设置有滑轨；

所述平移座后端面上设置滑块，所述滑块伸入至所述平移槽体，并与所述滑轨配合。

4.根据权利要求3所述的一种五轴点胶机器人，其特征在于：所述升降机构包括固定在所述平移座前端面上的升降座、位于所述升降座前方设置有升降板、固定在所述平移座侧壁的升降气缸；

所述升降座上开设有升降通槽，所述升降通槽内设置有支板，所述支板与所述升降板后端面固定连接，所述升降气缸的输出端与所述支板或所述升降板固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种五轴点胶机器人，其特征在于：所述摆动机构包括固定在所述升降板前端面的摆动座，所述摆动座前端面转动设置有摆动板；所述摆动座侧壁上固定有驱动所述摆动板摆动的摆动气缸。

6.根据权利要求5所述的一种五轴点胶机器人，其特征在于：所述点胶机固定在所述摆动板前端面上。

7.根据权利要求1所述的一种五轴点胶机器人，其特征在于：所述横移机构包括横移板，所述横移板滑动设置在所述机架端面上。

8.根据权利要求7所述的一种五轴点胶机器人，其特征在于：所述翻转机构包括固定在所述横移板上端面两侧的翻转支座，两所述翻转支座相对面上均设置有用于夹设所述工作台端部的翻转夹手；其中一所述翻转支座上设置有驱动相应所述翻转夹手转动的翻转气缸。