[实用新型]一种新型塑壳上下料结构

权利要求书

1.一种新型塑壳上下料结构，其特征在于包括：

夹爪机构，包括旋转件和四个夹爪，其中所述旋转件的旋转周向上依次设置有等间距的上料、中转、插值、下料四个工位，所述四个夹爪分别设置在所述四个工位上，并随着所述旋转件的旋转依次轮替；

旋转机构，用于驱动所述旋转件的旋转和所述夹爪的开闭；

下料机构，用于向下推出所述下料工位的夹爪中的塑壳。

2.如权利要求1所述的一种新型塑壳上下料结构，其特征在于：

所述夹爪包括具有活动空间的固定块、相对设置的固定爪和活动爪、复位件，其中所述固定爪连接在所述活动空间的一侧，所述活动爪活动配合在所述活动空间中，所述复位件安装在所述活动空间另一侧的侧壁与所述活动爪之间，以使所述活动爪向所述固定爪移动实现夹持动作。

3.如权利要求2所述的一种新型塑壳上下料结构，其特征在于：

所述复位件为弹簧。

4.如权利要求2所述的一种新型塑壳上下料结构，其特征在于：

所述夹爪还包括至少一根与所述固定爪的夹持面垂直的活动销钉，该活动销钉依次贯穿所述固定块和活动爪。

5.如权利要求2所述的一种新型塑壳上下料结构，其特征在于：

所述夹爪还包括活动连杆和固定连杆，所述活动连杆的一端与所述活动爪枢接配合，所述活动连杆的另一端与所述固定连杆的一端枢接配合，所述固定连杆的另一端与所述固定块枢接配合，所述旋转机构包括分别与上料、下料工位的夹爪相对设置的第一顶缸和第二顶缸，所述第一顶缸、第二顶缸工作时推动所述活动连杆和固定连杆的枢接处以使所述活动爪和固定爪分离。

6.如权利要求1所述的一种新型塑壳上下料结构，其特征在于：

所述旋转机构包括底座、旋转贯穿所述底座并与所述旋转件连接的旋转轴、安装在所述底座上并驱动所述旋转轴的伺服电机。

7.如权利要求6所述的一种新型塑壳上下料结构，其特征在于：

所述旋转机构还包括中转轴，所述旋转轴和伺服电机分别与所述中转轴传动连接，以实现所述伺服电机对所述旋转轴的减速传动、加强扭矩。

8.如权利要求6所述的一种新型塑壳上下料结构，其特征在于：

所述旋转机构还包括安装在所述旋转轴上的光耦感应片和安装在所述底座上的光耦感应器，所述光耦感应器监测所述光耦感应片的旋转角度并提供信号给所述伺服电机。

9.如权利要求1所述的一种新型塑壳上下料结构，其特征在于：

所述下料机构包括安装在所述旋转机构上的气缸固定件、安装在所述气缸固定件上的气缸、安装在所述气缸下端的推料块，该推料块与所述下料工位的夹爪相对设置，所述气缸工作时推动所述推料块向下移动并推出所述夹爪中的塑壳。