[实用新型]带预热功能的激光锡球焊接机器人

权利要求书

1.一种带预热功能的激光锡球焊接机器人，包括支架(1)以及安装在所述支架(1)上的主激光器(2)，其特征在于：还包括安装在所述支架(1)上的预热激光器结构(3)；

所述预热激光器结构(3)包括调节机构(31)和预热激光器(32)，所述调节机构(31)调节所述预热激光器(32)的水平位置、旋转角度以及轴向安装位置。

2.根据权利要求1所述的带预热功能的激光锡球焊接机器人，其特征在于：所述调节机构(31)包括固定板(311)、第一移动板(312)、第二移动板(313)、第一旋杆(314)和第二旋杆(315)；所述固定板(311)与所述支架(1)固定连接；所述第一旋杆(314)与所述固定板(311)螺纹连接并控制所述第一移动板(312)水平移动；所述第二旋杆(315)与所述第一移动板(312)螺纹连接并控制所述第二移动板(313)水平移动；所述第一旋杆(314)与所述第二旋杆(315)运动方向相互垂直；

所述第二移动板(313)上安装有弧形支架(316)，所述弧形支架(316)设有弧形孔(3161)，所述弧形孔(3161)安装有夹持块(317)，所述夹持块(317)与所述预热激光器(32)固定连接。

3.根据权利要求2所述的带预热功能的激光锡球焊接机器人，其特征在于：所述夹持块(317)一端设有与所述弧形孔(3161)卡接的凸起(3171)，并通过紧固件固定所述夹持块(317)与所述弧形支架(316)；所述夹持块(317)另一端设有与所述预热激光器(32)卡接的夹持孔(3172)以及与所述夹持孔(3172)连通的缺口(3173)，通过锁紧安装在所述缺口(3173)两端的紧固件锁紧所述预热激光器(32)。

4.根据权利要求2所述的带预热功能的激光锡球焊接机器人，其特征在于：所述固定板(311)上安装有第一压板(318)，所述第一压板(318)设有第一长圆孔(3181)，所述第一长圆孔(3181)内设有与所述第一移动板(312)固定连接的第一限位销(3182)；

所述第一移动板(312)上安装有第二压板(319)，所述第二压板(319)设有第二长圆孔(3191)，所述第二长圆孔(3191)内设有与所述第二移动板(313)固定连接的第二限位销(3192)。

5.根据权利要求2所述的带预热功能的激光锡球焊接机器人，其特征在于：所述第一旋杆(314)设有带有防滑槽的第一手拧部(3141)，所述第二旋杆(315)设有带有防滑槽的第二手拧部(3151)。