[实用新型]带预热功能的激光锡球焊接机器人

说明书

本实用新型提供一种带预热功能的激光锡球焊接机器人，包括支架以及安装在所述支架上的主激光器，还包括安装在所述支架上的预热激光器结构；所述预热激光器结构包括调节机构和预热激光器，所述调节机构调节所述预热激光器的水平位置、旋转角度以及轴向安装位置；当主激光器的焊接热量达不到PBC板所需焊接热量时，先启动预热激光器结构，使预热激光器对PCB板进行焊前预热，补充PCB板的焊接热量，使PCB板顺利焊接；调节机构调节预热激光器的位置，使预热激光器的光斑与主激光器的光斑重合，达到预热目的。

技术领域

本实用新型涉及PCB板锡焊技术领域，具体是一种带预热功能的激光锡球焊接机器人。

背景技术

目前市场上存在的焊锡工艺大部分是使用烙铁送锡丝焊接，此工艺属于接触式焊接，对PCB板有应力接触，其加热面积大，加热温度高，焊接时间长，容易破坏产品，且烙铁本身使用寿命短，能耗高，是易耗品，并且不能做到定点、定量、定时、精准控制，而且随着技术的不断发展进步，电子产品集成度越来越高，体积越来越小，很多地方烙铁焊接已经不能使用。所以激光焊接应运而生，激光焊接属于无接触式焊接，无应力接触，它通过激光器产生特定的脉冲激光来对材料进行微小区域内的局部加热，再通过热传导向材料的内部扩散，形成特定的焊盘，实现对被加工件的激光焊锡，完成烙铁送锡丝焊接工艺无法实现的精密焊锡，很大程度提高了产品的良品率，但是激光焊接时间超短，而不同的PCB板焊接热量不同，往往PCB板还没焊接完成，激光焊接就结束了，满足不了不同PCB板的焊接需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：解决传统的PCB板激光锡球焊接热量不足的技术问题。

本实用新型提供一种带预热功能的激光锡球焊接机器人，包括支架以及安装在所述支架上的主激光器，还包括安装在所述支架上的预热激光器结构；

所述预热激光器结构包括调节机构和预热激光器，所述调节机构调节所述预热激光器的水平位置、旋转角度以及轴向安装位置。

当主激光器的焊接热量达不到PBC板所需焊接热量时，先启动预热激光器结构，使预热激光器对PCB板进行焊前预热，补充PCB板的焊接热量，使PCB板顺利焊接；调节机构调节预热激光器的位置，使预热激光器的光斑与主激光器的光斑重合，达到预热目的。

进一步的，所述调节机构包括固定板、第一移动板、第二移动板、第一旋杆和第二旋杆；所述固定板与所述支架固定连接；所述第一旋杆与所述固定板螺纹连接并控制所述第一移动板水平移动；所述第二旋杆与所述第一移动板螺纹连接并控制所述第二移动板水平移动；所述第一旋杆与所述第二旋杆运动方向相互垂直；

所述第二移动板上安装有弧形支架，所述弧形支架设有弧形孔，所述弧形孔安装有夹持块，所述夹持块与所述预热激光器固定连接。

通过第一旋杆和第二旋杆调节预热激光器的水平位置，通过弧形支架上的弧形孔与夹持块的安装位置调节预热激光器与水平面的角度，通过夹持块调节预热激光器轴向的安装位置，使预热激光器的光斑与主激光器的光斑重合；此设计结构简单，操作便捷。

进一步的，其特征在于：所述夹持块一端设有与所述弧形孔卡接的凸起，并通过紧固件固定所述夹持块与所述弧形支架；所述夹持块另一端设有与所述预热激光器卡接的夹持孔以及与所述夹持孔连通的缺口，通过锁紧安装在所述缺口两端的紧固件锁紧所述预热激光器。夹持块通过凸起与弧形孔卡接的方式与弧形支架固定，夹持块通过缺口两端紧固件的拧紧或松开调节预热激光器的安装位置，结构简单、操作方便。

进一步的，所述固定板上安装有第一压板，所述第一压板设有第一长圆孔，所述第一长圆孔内设有与所述第一移动板固定连接的第一限位销；

所述第一移动板上安装有第二压板，所述第二压板设有第二长圆孔，所述第二长圆孔内设有与所述第二移动板固定连接的第二限位销。