[实用新型]在骨科手术中使用的套筒、引导器及导向组件

权利要求书

1.一种在骨科手术中使用的套筒，其特征在于，所述套筒具有柱形本体，在所述柱形本体的轴向上开设有至少两个细长通孔，所述通孔的直径与骨科手术中使用的针体相匹配。

2.根据权利要求1所述的套筒，其特征在于，所述至少两个细长通孔彼此平行设置。

3.根据权利要求1所述的套筒，其特征在于，所述至少两个细长通孔的轴线之间的距离为0.5-4mm。

4.根据权利要求1所述的套筒，其特征在于，所述至少两个细长通孔的轴线之间的距离为1-2mm。

5.根据权利要求1所述的套筒，其特征在于，所述至少两个细长通孔彼此分离、相切或者相交。

6.一种在骨科手术中使用的引导器，用于连接手术机器人与套筒，其特征在于，包括：

第一连接端，具有预定形状，用于与所述手术机器人的机器臂固定连接；

第二连接端，具有贯穿引导孔，用于与穿过其内的所述套筒紧密配合，所述贯穿引导孔垂直于轴向的剖面具有至少两个圆相交的外轮廓。

7.根据权利要求6所述的引导器，其特征在于，所述至少两个圆的圆心之间的距离为0.5-4mm。

8.根据权利要求6所述的引导器，其特征在于，所述至少两个圆的圆心之间的距离为1-2mm。

9.一种在骨科手术中使用的导向组件，其特征在于，包括如权利要求1-5中任一项所述的套筒以及如权利要求6-8中任一项所述的引导器。