[实用新型]一种用于路桥建设转动式自平衡起吊装置

权利要求书

1.一种用于路桥建设转动式自平衡起吊装置，包括基座(1)、稳固结构(2)、防掉落结构(11)和平衡结构(12)，其特征在于：所述基座(1)内部的中间位置处贯穿有稳固结构(2)，所述基座(1)的顶端焊接有旋转座(3)，所述旋转座(3)的顶端焊接有柱体(8)，且柱体(8)一侧的底端焊接有固定座(7)，所述固定座(7)的中间位置处活动铰接有收集辊(6)，且收集辊(6)的外部缠绕有齿链(10)，所述柱体(8)底端的一侧固定连接有第一伺服电机(4)，且第一伺服电机(4)上活动连接有第一皮带(5)，所述第一伺服电机(4)通过第一皮带(5)与收集辊(6)之间连接传动，所述柱体(8)的顶端固定连接有横板(9)，且横板(9)一侧的底端固定连接有吊具(13)，所述吊具(13)的顶端固定连接有平衡结构(12)，所述平衡结构(12)的内部依次安装有重物(1201)、壳体(1202)、驱动块(1203)、螺杆(1204)、第二伺服电机(1205)、第二皮带(1206)、滑动杆(1207)、弹簧(1208)和滑槽(1209)，所述吊具(13)顶端的两侧均固定连接有防掉落结构(11)。

2.根据权利要求1所述的一种用于路桥建设转动式自平衡起吊装置，其特征在于：所述稳固结构(2)的内部依次安装有固定板(201)、固定孔(202)、固定钉(203)，固定板(201)贯穿于基座(1)的内部，固定板(201)的两侧均设置有固定孔(202)，固定孔(202)的内部均设置有固定钉(203)。

3.根据权利要求1所述的一种用于路桥建设转动式自平衡起吊装置，其特征在于：所述防掉落结构(11)的内部依次安装有锁链(1101)、铰接座(1102)、卡槽(1103)和卡块(1104)，锁链(1101)固定连接于齿链(10)的两侧，锁链(1101)底端的一侧均活动铰接有铰接座(1102)。

4.根据权利要求3所述的一种用于路桥建设转动式自平衡起吊装置，其特征在于：所述铰接座(1102)的一侧均设置有卡槽(1103)，卡槽(1103)的内部均镶嵌有卡块(1104)，卡槽(1103)的内径大于卡块(1104)的外径，卡槽(1103)与卡块(1104)之间构成卡合结构。

5.根据权利要求1所述的一种用于路桥建设转动式自平衡起吊装置，其特征在于：所述滑槽(1209)固定连接于吊具(13)顶端的两侧，滑槽(1209)的内部均设置有弹簧(1208)，弹簧(1208)的顶端均设置有滑动杆(1207)。

6.根据权利要求5所述的一种用于路桥建设转动式自平衡起吊装置，其特征在于：所述壳体(1202)固定连接于吊具(13)的顶端，壳体(1202)的内部活动铰接有螺杆(1204)，螺杆(1204)的外侧壁上均设置有驱动块(1203)，驱动块(1203)的内侧壁上设置有内螺纹，驱动块(1203)与螺杆(1204)之间为螺纹连接，第二伺服电机(1205)固定连接于壳体(1202)顶端的一侧，第二伺服电机(1205)上设置有第二皮带(1206)，第二伺服电机(1205)通过第二皮带(1206)与螺杆(1204)连接传动。