[实用新型]一种抓取机械臂

权利要求书

1.一种抓取机械臂，其特征在于：包括机械爪Ⅰ（1）、机械爪Ⅱ（2）、机械爪Ⅲ（3）、电磁铁（4）、电磁铁固定环（5）、机械臂联轴器（6）、机械臂Ⅰ（7）、机械臂Ⅱ（8）、机械臂Ⅲ（9）、机械臂固定销（10）、机械臂Ⅳ（11）、机械臂Ⅴ（12）、机体联轴器（13）、机械爪固定销（14）、丝杠（18）、丝杠支座（19）、丝杠限位板（20）、移动块（21）、机械臂连接板（22）、机械臂支撑板（23）；丝杠（18）安装在丝杠支座（19）上，丝杠限位板（20）安装在丝杠支座（19）顶部，移动块（21）安装在丝杠（18）上，机械臂连接板（22）安装在移动块（21）上，机械臂支撑板（23）安装在机械臂连接板（22）上，机体联轴器（13）一端安装在机械臂支撑板（23）上，机械臂Ⅴ（12）安装在机体联轴器（13）另一端上，机械臂Ⅳ（11）一端安装在机械臂Ⅴ（12）上，机械臂Ⅰ（7）一端、机械臂Ⅱ（8）两端、机械臂Ⅲ（9）两端、机械臂Ⅳ（11）另一端均开设有机械臂连接孔（17），机械臂Ⅲ（9）一端通过机械臂连接孔（17）、机械臂固定销（10）安装在机械臂Ⅳ（11）另一端上，机械臂Ⅱ（8）一端通过机械臂连接孔（17）、机械臂固定销（10）安装在机械臂Ⅲ（9）另一端上，机械臂Ⅰ（7）一端通过机械臂连接孔（17）、机械臂固定销（10）安装在机械臂Ⅱ（8）另一端上，机械臂联轴器（6）一端连接安装在机械臂Ⅰ（7）另一端上，电磁铁固定环（5）下部安装在机械臂联轴器（6）另一端上，电磁铁（4）安装在电磁铁固定环（5）内部，机械爪Ⅲ（3）安装在电磁铁固定环（5）上部，机械爪Ⅲ（3）上部开设有机械爪凹槽（15），机械爪Ⅲ（3）上安设有机械爪安装环（16），机械爪凹槽（15）位于机械爪安装环（16）两侧，机械爪Ⅱ（2）一端通过机械爪固定销（14）与机械爪安装环（16）配合安装在机械爪Ⅲ（3）的机械爪凹槽（15）内，机械爪Ⅰ（1）端部通过机械爪固定销（14）安装在机械爪Ⅱ（2）另一端上。